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1 在slave上执行：
代码如下:
ssh-keygen -t rsa或者ssh-keygen -t rsa -P ''
-P表示密码，-P '' 就表示空密码，也可以不用-P参数，这样就要三车回车，用-P就一次回车。
它在~目录下生成.ssh目录，.ssh下有id_rsa和id_rsa.pub。
2 在slave上执行scp远程拷贝命令：
代码如下:
scp ~/.ssh/id_rsa.pub hadoop@master:~/id_rsa.pub
由于此时还没有设置免密码登陆，所以此时远程拷贝需要输入密码。
（scp 命令格式如下：
代码如下:
scp local_file remote_username@remote_ip:remote_file）
3 在master上执行:
代码如下:
cat ~/id_rsa.pub >> ~/.ssh/authorized_keys
将公钥追加到授权KEY里面。
4执行下面的命令
代码如下:
chmod 600 ~/.ssh/authorized_keys
authorized_keys的权限要是600。
此时 slave机就可以 ssh master 了。
小结：登录的机子可有私钥，被登录的机子要有登录机子的公钥。这个公钥/私钥对一般在私钥宿主机产生。上面是用rsa算法的公钥/私钥对，当然也可以用dsa(对应的文件是id_dsa，id_dsa.pub)
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