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首先，用一根网线将电脑连接在可以上网的设备上（我直接连接的路由器，当前PC上网用的是无线），这样为了解决电脑上网用的无线网卡而导致有线网卡不工作的情况，另外用一根网线将开发板也连接到路由器。
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现在我的情况是：
第一、虚拟机设置的是桥接模式，桥接到无线网卡上，上网正常。
第二、虚拟机的IP是192.168.1.105。
第三、uboot ipaddr=192.168.1.104,serverip=192.168.1.105(注意：此IP是虚拟机的IP，因为tftp下载镜像是从虚拟机上搭建的tftp上下载)。
此时，开发板在uboot命令模式下，能够ping通虚拟机，并且能用tftp下载镜像文件。
至于，开发板、虚拟机和PC之间互ping的情况：
第一、开发板能ping通PC和虚拟机；
第二、虚拟机能ping通PC，但是ping不通开发板；
第三、PC能ping通虚拟机，但是ping不通开发板；（我猜测应该还是电脑有线网卡没正常工作导致的ping不通，未验证）
注：以上互ping的前提是防火墙要关闭，否则可能导致ping不通；并且IP都应设置在同一网段。
以上是个人遇到此类问题并解决后的结果记录，仍还存在问题，仅供参考。