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1、TEE背景
在文章开始之前提几个问题：
Android手机中至少运行着几个操作系统OS？
如何进入安全操作系统？
异常等级和安全操作系统之间的关系？
SMC调用的实质、约定及流程是什么？
随着智能手机的普及，手机上数据的价值越来越高，如电子支付密码（包括传统密码、指纹、人脸），带版权信息的数据等。为了进一步保护这些数据的安全，ARM提出了trustzone技术，其原理是将cpu的工作状态和其它相关硬件资源（中断、内存、外设和cache等）划分为安全（secure）和非安全（normal）两种类型，来达到数据隔离与保护。当cpu运行在normal状态时，将只能访问non secure空间的资源，而不能访问secure资源。当cpu运行在secure状态时，既能访问non secure资源，也能访问secure资源。
在ARM上，基于trustzone技术实现了TEE（可信执行环境），与之对应的是REE（不可信执行环境），一般称TEE为Secure World，REE 为Normal World。OP-TEE（开源的TEE OS）运行中Secure World里边，Android运行在Normal World里边。
TEE具备以下特点：
受硬件保护机制：TEE隔离于REE，只通过特定的入口于TEE通信，并不规定某一种硬件实现方法
高性能：TEE运行时使用CPU的全部性能
快速通信机制：TEE可以访问REE的内存，REE无法访问受硬件保护的TEE内存
图1 ARM trustzone技术
2 、REE与TEE交互
在上1节中提到TEE和REE两个运行环境，当REE访问TEE的服务时，首先需要进入到非安全区的特权模式（在Android系统中表现为linux 内核态），在该模式下调用SMC，处理器将进入到监视模式，监视模式下首先备份非安全区的上下文，然后进入到安全区的特权模式，此时的运行环境是安全区的执行环境TEE，并执行TEE中相应的安全服务。
以OPTEE为例，REE与TEE交互及模式转换如下图，CA与TA简单的交互流程如下：
1） CA通过lib teec打开一次会话，通过系统调用进入内核EL1（特权模式），然后调用tee driver相关API
2）tee driver调用SMC命令进入EL3（监视模式）secure monitor
3）secure monitor下解析SMC命令，并找到optee对应的服务。并将CPU的控制交给到optee kernel
4）optee 加载TA程序，校准TA程序的合法性
5）TA开始执行，完成后返回到CA
图2 REE与TEE交互框架
3 、深入SMC调用
在上节中了解到REE与TEE切换的关键是SMC，那么SMC实质是什么？其流程又是什么？
3.1 SMC指令
要深入了解SMC，需要从SMC指令开始探索，其指令如下图：
图3 SMC指令
指令格式为：SMC #即SMC后边跟一个16位数。
但需要注意的是，该指令只能在EL1及更高的异常等级上调用，说明用户空间是不能直接调用该指令。
3.2 SMC指令错误码
对于AArch32架构，SMC32调用的错误码存放在R0中
对于AArch64架构，SMC64调用的错误码存放在X0中，SMC32调用的错误码存放在W0中。
3.3 SMC参数传递
对于AArch32架构，参数传递约定：
函数标识符 -- R0
函数参数-- R1-R7
返回结果 -- R0-R7
寄存器R4-R7必须保留，除非它们包含函数定义中指定的结果
寄存器R8-R14由调用的函数保存，必须保存在SMC或HVC上
对于AArch64架构，参数传递约定：
函数标识符 -- W0
函数参数-- X1-X17
返回结果 -- X1-X17
寄存器X4-X17必须保留，除非它们包含函数定义中指定的结果
寄存器X18-X30由调用的函数保存，必须保存在SMC或HVC上
3.4 SMC调用过程中寄存器使用约定
对于AArch32架构，寄存器使用约定如下表：
【注意】Rn：32位寄存器，所有位均可用
图4 AArch32架构SMC调用寄存器约定
对于AArch64架构，寄存器使用约定如下表：
【注意】Xn：64位寄存器，所有位均可用。Wn：64位寄存器，低32位可用。
图5 AArch64架构SMC调用寄存器约定
3.5 SMC服务标识范围
从3.1知道SMC调用格式：SMC #
SMC可以根据不同的OEN（Owning Entity Number）区分不同的服务的功能，当注册SMC runtime service时，需要为对应service指定正确的OEN范围。具体如下表：
图6 SMC服务范围说明
3.6 SMC函数标识范围
SMC对于不同的函数调用，也有一些约定，不同函数标识符值范围对于不同的服务，在0x0000 0000–0xFFFF FFFF范围内，未被表覆盖的数据将被保留。如下表：
图7 SMC函数范围说明
3.7 SMC返回值说明
SMC调用的错误码为有符号的整形：int
通用含义如下表，0表示调用成功，-1表示调用不支持。
图8 SMC返回值说明
3.8 SMC调用的代码实现
根据3.1到3.7的介绍，如何用代码实现SMC调用？
源码路径：kernel-5.10/include/linux/arm-smccc.h
图9 [code]SMC宏定义
所以，AArch64架构SMCCC最终调用形式为：
__arm_smccc_1_1(“smc #0”, __VA_ARGS__)
其中__arm_smccc_1_1的实现：
图10 [code]__arm_smccc_1_1声明
__arm_smccc_SMC主要驱动用来将cortext切换到monitor模式的函数，在切换时保存上下文，SMC调用结束后，恢复上下文。
该函数是以汇编的方式编写，实现如下：
第2行的\instr #0 扩展之后主是SMC #0 即执行SMC指令，进行模式切换，陷入到EL3中，后边单独介绍。
【注】SMC #0执行时，根据SMCCC约定，需要对通用寄存器进行赋值用于传递参数，在AArch32架构中，r0 - r3可以直接保存到寄存器中，r4 - r6需要被压入到堆栈中保存。
AArch64架构中，不需要此操作。
SMC执行完成之后，4、5行会把x0 - x3保存到栈中，根据SMCc约定，x0 - x3用于返回执行结果，即结构体arm_smccc_res。后边7-11行会根据条件是否返回结果arm_smccc_quirk。
【注】stp指令 把一对寄存器写入到右边内存中
图11 [code]arm_smccc_smc函数声明
3.9 SMC调用两种方式
1、fast SMC模式：W0[31] == 1，在执行这类命令时，将会关闭cpu的irq和fiq中断。可保证其执行上下文是原子的，一度程度上影响系统的响应速度和实时性，一般用于执行速度很快的场景中
2、yielding 或者std SMC模式：W0[31] == 0，在执行这类命令时，不会关闭中断。在中断处理中可能需要转发normal world的foreign中断，同时在一些服务中可能需要通过rpc操作调用normal world的相关功能。
详见下表：
图12 SMC两种调用方式
4 、SMC处理流程
通过第3节知道SMC调用底层原理，本节将进一步探索SMC调用之后的流程，之后流程会涉及到EL3中的BL31流程，简单介绍如4.1。
4.1 secure monitor启动流程
BL31的启动流程如图9，BL31主要的工作有：
1 初始化cpu
2 初始化c运行时环境
3 初始化基本硬件，如timer、串口、gic等
4 创建页表，使能cache
5 加载后级镜像以及新镜像的跳转
6 若bl31支持el3中断，则初始化中断处理框架
7处理不同secure状态的SMC，初始化异常等级切换的上下文
8注册处理SMC命令的运行时服务
图13 Secure monitor启动流程
注册服务的实现如下：
图14 [code]注册服务宏定义
在注册处理SMC命令服务时，DECLARE_RT_SVC宏定义了一个结构体__svc_desc_ ## _name，并将其放到了一个特殊的段rt_svc_descs中，若需要获取这些结构体指针，只需遍历这段地址即可。
图15 [code]注册服务初始化
各服务经过service->init()初始化后，完成了注册。
4.2 SMC详细处理流程
4.1节完成了TEE服务注册后，考虑从REE到TEE发起SMC调用，则会经历图10的流程。
图16 SMC处理流程
SMC调用引发的同步异常被cpu捕获到，开始执行sync_exception_aarch64。
图17 [code]异常sync_exception_aarch64
handle_sync_exception实际上是一个宏，关键操作执行smc_handler64
图18 [code]handle_sync_exception宏
在smc_handler64中主要完成：
保存x0 - x29等寄存器的值。
x5指向cookie，x6指向context structure (SP_EL3)
x12指向cpu_context，用于从ERET返回EL3
使用SP_EL0堆栈
保存SPSR_EL3, ELR_EL3, SCR_EL3等寄存器
计算并加载指定的服务到x15
跳转到x15所指的地址 -- std_svc_smc_handler
执行完成后调用el3_exit返回
【注】：服务index大为127，所以会检查x15第7位是否为1
图19 [code]smc_handler64实现
执行完tee EL0的服务后，需要先返回到EL3中，然后返回到REE中，el3_exit主要完成：
保存TEE中的SP_EL0，然后切换到SP_EL3
恢复SPSR_EL3, ELR_EL3 ,SCR_EL3等寄存器
恢复CPTR_EL3寄存器
恢复通用寄存器（x1 - x29）
最后调用exception_return宏，实际上调用eret，返回到REE环境中
图20 [code]exit_el3实现
【注】调用eret指令后，恢复PC指针，然后跳转到REE - EL1(Linux Kernel)中，跳转地址为el1的elr_el3设置的地址。
5、SMC服务处理
通过第4节知道SMC处理流程中会调用std_svc_setup.c中的服务函数：std_svc_smc_handler
这是一个顶层的SMC服务函数handler，是一个c语言函数，比较好分析：选根据SMC_fid的值判断是否是psci的SMC指令，如果是，直接执行psci相关指令；否则根据SMC_fid进行选择执行。
函数处理完成后，会返回第4节的smc_handler64汇编代码中，继续执行。
【注】psci是arm提供的一套电源管理接口，当前一共包含0.1、0.2和1.0三个版本。它可被用于以下场景：
1 cpu的idle管理
2 cpu hotplug以及secondary cpu启动
3系统shutdown和reset
图21 [code]std_svc_smc_handler实现
6 结语
本文从TEE使用的背景切入，然后着重分析了REE与TEE交互过程的SMC相关原理和实现。中间涉及到arm构架，SMCCC调用约定，EL异常等级，BL启动流程，TEE服务注册及汇编代码分析等知识。
对于SMC涉及到的线程相关分析，不同的TEE OS实现不一样，这块对实际工作有较大影响，特别是TEE多线程，后边会继续深入研究。
【参考文章】：
https://zhuanlan.zhihu.com/p/401632688
https://www.jianshu.com/p/929d806f7caf
https://blog.csdn.net/shift_wwx/article/details/116005889
《DDI0487G_a_armv8_arm.pdf》
《DEN0028D_SMC_Calling_Convention-1.3eac0.pdf》
【源码获取】：
Linux内核源码：
https://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/stable/linux.git/?h=linux-5.10.y
基于ARMv8-A应用处理器，ARM开源参考实现BL31：
https://github.com/ARM-software/arm-trusted-firmware
Linaro 推出的开源TEE：
https://github.com/OP-TEE/optee_os
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