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1，YASKAWA安川伺服驱动器如何设置Pn100的参数
有两个办法，一个是直接在驱动器上按MODE/SET，直到显示Pn参数，再按加减显示到Pn100等参数，第二个是用伺服调试软件，连接上之后所有参数都可以修改~~ 2，水刀用安川伺服驱动器的参数怎样设置
1、一般情况下，要先设置Pn000，设置为位置模式。根据说明书设置参数，否则不会工作。2、伺服驱动器(servo drives)又称为"伺服控制器"、"伺服放大器"，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。瞬间过载；排除顺序为1. 负载过大2. 电机动力线断线或接错3. pg线断线4. pg损坏5. 伺服器损坏3，安川伺服电机SGDV2R8A01B外部模拟量控制速度模式参数怎么
请参考输入信号分配，PN000.1控制方式选择0 速度控制（模拟量指令）1 位置控制（脉冲序列指令）2 转矩控制（模拟量指令）CN1针号接线有40-/S-ON（伺服ON输入） 41-/P-CON（P动作输入） 42-P-OT（禁止正转侧驱动输入） 43-N-OT（禁止反转侧驱动输入） 44-/ALM-RST（警报复位输入） 45-/P-CL（正转侧外部转矩限制输入） 46-/N-CL（反转侧外部转矩限制输入）基本针对你这款驱动，接线没有问题，只需修改P000参数；一般设置以下参数：建议刚性P103不要手动调整，用软件自动测试负载就好，且用无指令调节，如果负载悬殊不大，默认，即设置以下参数即可；P216和P217平滑度设置0005就好，越大虽然约平稳但速度一旦过大，精度相对就会下降。通电F10报警消除方法P00B改为0 1（单相输入）0（零速停止）1（显所有参数）POT ? NOT（交替闪烁）————消除方法 P50B改为 654（44号脚）8 （固定为反转侧可驱动）POT（闪烁）消除方法 P50A 改为8170自动 改为8100手动（40号脚）接5伏控制BB锁P200 方向，正负逻辑更改 0000或0005断电P000——位置控制0010 P20E 编码器分辨率13位电机8192 编码器分辨率20位电机1048576（目前新电机用）P210(滚珠丝杠)指令单位0.001mm 节距10mm10÷0.001=10000 ×(电机旋转M圈÷负载轴N圈)P210(圆台)指令单位0.01°一圈360° 360÷0.01=36000×减速比(20,30,40,60等)P210(皮带+皮带轮)指令单位0.005mm 皮带轮周长π×轮直径（100mm）100×3.14÷0.005=62800×减速比
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