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eBay早在2002年的时候，就开发了一套叫做CAL(Centralized Application Logging)的链路追踪系统，在eBay内部堪称架构神器。不过没有开源。
Google在与eBay差不多的时间，也开发了一套链路追踪系统，叫Dapper，在Google内部运行了很长时间，一直没有开源。不过在2010年的时候，Google发布了一篇划时代的论文，来介绍Dapper的原理。Dapper论文成了后面众多链路追踪系统的理论基础。
下面是Dapper论文的英文原版和中文翻译版：
Dapper 英文版
Dapper 中文翻译版
在eBay工作了十多年的 吴其敏 加入大众点评成为首席架构师。吴其敏以eBay的CAL为模板，在2011年底，开始研发名为 CAT (Central Application Tracking)的链路追踪系统。CAT在2014年开始开源，已经被众多知名公司使用。
下面是美团官方技术博客对CAT的介绍：
美团官方技术博客 - 深度剖析开源分布式监控CAT
下面是CAT Github地址：
CAT - Github
下面是CAT UI示例：
Twitter在2012年开源了Zipkin。不过Zipkin最早是用scala实现的，比较小众。后来由社区用java重写为OpenZipkin，才开始流行起来。Zipkin可以认为是Dapper论文的工程实践。
下面是Zipkin的官网和Github地址：
Zipkin官网
Zipkin - Github
下面是Zipkin Tracing UI示例：
Pinpoint是一家名叫Naver的韩国公司的产品。Naver是韩国当前最大的互联网服务公司。Pinpoint的创新点在于使用了字节码注入技术，埋点是无侵入的。
下面是Pinpoint在Github的地址：
Pinpoint - Github
下面是Pinpoint Tracing UI示例：
2015年，前OneAPM成员 吴晟 借鉴Pinpoint的思想，开发并开源了Skywalking，并在2017年时进入Apache孵化器。在Apache背书的情况下，Skywalking近几年在国内发展迅速。
同Pinpoint一样，Skywalking也使用了字节码注入技术，埋点也是无侵入的。
下面是Skywalking Github地址：
Github - Skywalking
下面是Skywalking一个体验版服务：
Skywalking - Demo
下面是Skywalking Tracing UI示例：
2016年，Uber受Dapper和OpenZipkin启发，用Go语言开发了链路追踪系统Jaeger。可以认为Jaeger是Zipkin的golang版。
下面是Jaeger官网和Github地址：
Jaeger官网
Github - Jaeger
下面是Jaeger Tracing UI示例：
CAT可以说是与CAL同根同源。而Zipkin、Pinpoint、Skywalking、Jaeger均是参考Dapper论文发展而来，因此，上述产品可大致按下图划分：
另外，链路追踪和APM可以说是密不可分，也越来越多的开源产品不仅局限于提供Tacing的功能。上述开源产品中，有很多产品本质上是个APM，Tracing只是其众多功能中的一部分：
后续会对比上述几个开源产品的异同，做为在技术选型时作为参考。
严格从语法上来说，Swift 3.0确实是全世界目前最先进的、最现代的语法，其精准、安全程度远远超过其他任何一种语言，从性能上来说，Nodejs真的不适合做服务器。 下面的链接有一组数据，
Step 1 , downlaod and open the Uber APP on your moblie
Step 2, Register your Uber account
Step3, login Uber and input where are you and where you want to go, create the order.
Step4, wait a driver pick up the case, you will get the plate infromation, stay there and the car will pick you up.