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理解Handler的原理首先要搞清楚什么是Looper，在我的上一篇博文中对此有专门的介绍。Looper的作用是开启一个消息循环，从MessageQueue(Message队列，是Looper的成员变量)中循环取出消息处理。一个线程要使用Handler来处理来自其它线程的消息，这个线程必须有且仅有一个Looper对象与之绑定，也可以说一个Looper对象是是与一个线程一一对应的。
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Hander有一个Looper类型的成员，在Handler的构造函数(new Handler()或者new Handler(CallBack))中会实例化这个Handler的Looper成员，Handler()构造函数的源码如下:
public Handler() {
//获得当前线程在 ThreadLocal 中所对应的 Looper
mLooper = Looper.myLooper();
if (mLooper == null) {
throw new RuntimeException(
"Can't create handler inside thread that has not called Looper.prepare()" );
}
mQueue = mLooper.mQueue;
mCallback = null;
}在Handler构造函数中实例化的Looper不是通过new关键字来实例化的，而是从Looper.myLooper()这个静态方法中取得的。而Looper.myLooper()又是从哪来取得的Looper对象呢？这就涉及到另外一个类ThreadLocal。Looper有一个静态变量是ThreadLocal类型的：
static final ThreadLocal
这个变量就是保存每一个线程和这个线程对应的Looper。这样设计的作用是保证每一个线程的Looper是唯一的。
每一个线程在new Handler()之前必须为这个线程创建Looper对象，使用Looper.prepare()方法创建。
Looper.prepare的源码如下:
public static void prepare() {
//调用此方法的线程是否在 全局变量 sThreadLocal(即Map)中存有一组以此线程为键的键值对
if (sThreadLocal.get() != null) {
throw new RuntimeException("Only one Looper may be created per thread");
}
//如果在Map中没有存放当前线程对应的键值对当存入
// 一个 set 操作,其实就是在 Map 中插入了一组 值,即 <调用此方法的线程,new Looper()>
// new Looper() 时,Looper的构造函数就会实例化一个 MessageQueue
sThreadLocal.set(new Looper()); 关键是sThreadLocal.set(new Looper());这条语句，它会把new 出来的Looper保存到ThreadLocal这个全局变量中。
有一个问题，就是为什么我们在主线程中new Handler(){...}之前不需要使用Looper.prepare()呢？因为在主线程执行之前，android虚拟机已经帮我们执行了这段代码，因此在主线程中创建Handler对象不需要再新建Looper对象。创建了Handler之后，还要使用Looper.loop（）开启消息循环来取消息。主线程也不需要这句代码。
总结:
Looper负责开启消息循环，从MessageQueue中读取Message,由Handler负责处理读出来的Message。
Looper和它的MessageQueue与某一个线程是一一对应的。
使用Handler之前需要使用Looper.prepare()为当前线程创建Looper对象。
使用Looper.loop()开启消息循环。