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首先一点，你要明白session的大部分实现都是通过cookie的，所以跨域session是不可能的。
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但跨域的认证还是可以有OAuth等实现方法，但不太推荐OAuth项目貌似烂蚂族薯尾了，随然大家都在用。
其次虽然跨域有点难，但放在同一域下的不同项目是可以共享session的，CAS也不算复杂，你可以上github搜一下redis-session这个项目，只有一个源代码文件，它给出了redis下session的一种nodejs实现，就是设置redis的超时来模拟session的超时。
再次，跨域也是可以的，就是使用iframe，闷者在登录时，在多个域下同时写cookie，注意浏穗升览器差异。
综上，你的想法完全可行。