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1，Android应用程序层；
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2，应用程序框架层；
3，系统运行库层；
4，Linux核心层。
应用是用Java语言编写的运行在虚拟机上的程序，即图中最上层的蓝色部分，其实，Google最开始时就在Android系统中捆绑了一些核心应用，比如e-mail客户端、SMS短消息程序、日历、地图、浏览器、联系人管理程序，等等。
第二层即是编写Google发布的核心应用时所使用的API框架，开发人员同样可以使用这些框架来开发自己的应用，这样便简化了程序开发的架构设计，但是必须遵守其框架的开发原则。
我们使用Android 应用框架时，Android系统会通过一些C/C++库来支持对我们使用的各个组件，使其能更好地为开发者服务。
Android 的核心系统服务基于Linux2.6内核，如安全性、内存管理、进程管理、网络协议栈和驱动模型等都依赖于Linux2.6内核。Linux内核同时也作为硬件和软件栈之间的抽象层。
android 底层开发学习：
一、基于Android的CPU+GPU的异构编程开发，目前主要有以下几种平台：
1. OpenCL
在桌面系统和大规模并行计算领域被普遍使用的一种底层API。最近一段时间，主流的芯片厂商的旗舰或准旗舰芯片都开始支持OpenCL1.1或者1.2标准，包括高通，三星， 联发科，Rockchip等厂商的芯片，都可以找到OpenCL的支持。
2. CUDA
目前只有NVIDIA自己出的基于Tegra K1芯片的设备（NVIDIA Shield）支持CUDA，所以支持的面比较窄。
3. RenderScript （RS）
Google力推的异构编程，宗旨是由平台帮你选择运行的处理器，也就是说你是不知道你的程序跑在CPU还是GPU上的，这是由系统的驱动来决定的。想法是美好的，可现实是开发者并不买RS的帐， 大家觉得RS的性能不可控，灵活性太差，其文档之缺乏也被人诟病；此外，芯片厂商对于RS的优化都还普遍处于比较低阶的水平，这些都导致了RS在实际应用中很少被用到。
二、由于OpenCL的普及程度，以下部分只针对OpenCL展开。
目前支持OpenCL的设备和芯片
1. 支持OpenCL的GPU
高通几乎全系的GPU， 包括但不限于以下GPU (Adreno 305, 320, 330, 405, 420, 430, 530 ...)
ARM Mali的6系和7系GPU， 比如T628， T760
2014年以来较新的Imagination PowerVR GPU，比如G6430
2. 支持OpenCL的芯片。以下是一个很粗略地列举了主要的支持OpenCL的芯片。
高通8064， 8974（骁龙800，801）， 8084（骁龙805）， 8994（骁龙810）等
三星 Exynos猎户座 5420, 5433 （内置ARM Mali GPU）
联发科 MT6752 （内置ARM Mali T760 GPU)
瑞芯微 RK3288 （内置ARM Mali GPU）
3. 支持OpenCL的手机和平板。 这个就数不胜数了，下面只随手给出几个例子以供参考。（注意：Google Nexus系列的手机或平板，虽然硬件上支持OpenCL，但因为删掉了OpenCL的驱动程序，所以基本都不支持OpenCL；值得注意的是，据国外blog上报道，可以将相应的OpenCL驱动推送回设备以重新开启OpenCL的支持， 详见maxlv.net 的页面）
三星 Galaxy S4， S5， S6， Note 3， Note 4
LG G2， G3， G4
HTC One M7， M8， M9
小米使用高通芯片的手机和平板
魅族M1 Note
台积电P90HD
等等等等。。。。
如果不确定手头的设备是否支持OpenCL， 可以使用OpenCL-Z Android进行检测，这款软件可以显示详细的OpenCL的设备信息，同时运行micro-benchmark检测设备的计算能力。
三、需要掌握的知识：
1. 简单的GPU基本知识
2. OpenCL并行程序设计
3. Android NDK知识
4. Android JNI接口的编写
5. 简单的Android程序开发知识
四、开发的步骤（这里只是步骤的精简版本，只阐述操作，不进行解释）：
1. 编写OpenCL的C/C++程序实现GPU的核心计算代码
2. 用Android NDK编译之前写的C/C++代码。这一阶段可以在纯C/C++环境下工作，可以编写main函数测试实现的功能，用NDK将代码编译为可执行的代码（BUILD_EXECUTABLE)， 然后用ADB将可执行程序推送到设备上运行。运行可执行程序要求设备具有root权限，如果没有root权限，可以通过Native Program Launcher (AndroidNativeLauncher · GitHub，可能需要翻墙) 这一工具在设备上执行二进制代码。
3. 上一阶段测试结束，功能基本正常。开始编写JNI接口。
4. 开始编写Android应用程序，使用JNI封装native函数。编译C/C++代码成动态链接库。
5. 在Android程序里，以静态方式加载上一步编译的动态链接库。
6. 在需要的地方（比如点击按钮事件），调用相应的native函数，即可实现相应的功能。
[img]Android系统构架是安卓系统的体系结构，android的系统架构和其操作系统一样，采用了分层的架构，共分为四层，从高到低分别是Android应用层，Android应用框架层，Android系统运行库层和Linux内核层。
Android系统构架主要应用于ARM平台，但不仅限于ARM，通过编译控制，在X86、MAC等体系结构的机器上同样可以运行。
中文名
安卓系统构架
外文名
Android systematic framework
Android系统架构分为四层架构，从高到低分别是应用层，应用框架层，系统运行层和Linux内核层。
Android系统体系结构
1.应用层
Android会同一系列核心应用程序包一起发布，该应用程序包包括email客户端，SMS短消息程序，日历，地图，浏览器，联系人管理程序等。它们一般都是使用Java进行编写。
2.应用框架层
开发人员也可以完全访问核心应用程序所使用的API框架。该应用程序的架构设计简化了组件的重用;任何一个应用程序都可以发布它的功能块并且任何其它的应用程序都可以使用其所发布的功能块(不过得遵循框架的安全性限制)。同样，该应用程序重用机制也使用户可以方便的替换程序组件。
Android系统是Linux系统的一种变种，系统的底层是c和c++开发的。
但是我们平时说的android app一般是用Java编写的。
这是因为当初Google为了推广Android设备采取的策略，毕竟java是为大家所熟悉的且应用的最广泛的。而且java的虚拟机系统层和应用层，使系统更加安全和健壮。
最后说明一点：Android中的虚拟机是kvm，不是Oracle官方发布的jvm。
android 底层是运行时动态库，再往上是c/c++ 的framework，再往上是java，会java只是可以做应用层的开发了，但是实际项目中有可能用到js（和h5的交互），用到c（自己编写native代码），用到Linux命令（搭建一些编译环境），会了java只是基础中的基础。
另外：不要用精通这个词，可以改为熟悉了解。