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准确的说：es（ECMAScript）是js（javascript）的标准。
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JavaScript是语言，而ECMAScript(即ECMA-262,ECMA是欧洲计算机制造商协会)是为了规范JS而制定的标准，ECMAScript有不同版本，最近的版本是第10版，发布于2019.6。
完整的JavaScript的实现包含以下几个部分：
核心(ECMAScript)：由ECMA-262定义并提供核心功能。
文档对象模型(DOM)：提供与网页内容交互的方法与接口。
浏览器对象模型(BOM)：提供与浏览器交互的方法与接口。
可以用下面这张图进行粗略的记忆
具体来说，ECMA-262定义了一门语言的如下部分
语法
类型
语句
关键字
保留字
操作符
全局对象
ECMA-262第6版，俗称ES6、ES2015或ES Harmony(和谐版)，于2015年6月发布。这一版包含了大概这个规范有史以来最重要的一批增强特性。ES6正式支持了类、模块、迭代器、生成器、箭头函数、期约、反射、代理和众多新的数据类型。
DOM Level 1 在1998.10成为W3C的推荐标准。它由DOM Core 和DOM HTML两个部分组成。DOM Core提供了一种映射XML文档，从而方便访问和操作文档任意部分的方式；DOM HTML扩展了前者，并增加了特定于HTML的对象和方法。
DOM Level 2 新增了以下模块，以支持新的接口。
DOM视图：描述追踪文档不同视图(如应用CSS样式前后的文档)的接口。
DOM事件：描述事件及事件处理的接口。
DOM样式：描述处理元素CSS样式的接口。
DOM遍历和范围：描述遍历和操作DOM树的接口。
DOM Level 3 增加了以统一的方式加载和保存文档的方法(包含在一个叫DOM Load and Save的新模块中)，还有验证文档的方法(DOM Validation)。
DOM Level 4 新增Mutation Observers，替代 了Mutation Events .
BOM 主要针对浏览器窗口和子窗口（frame），不过人们通常会把任何特定于浏览器的扩展都归在 BOM 的范畴内。 下面就是这样一些扩展。
弹出新浏览器窗口的能力；
移动、缩放和关闭浏览器窗口的能力；
navigator对象，提供关于浏览器的详尽信息；
location对象，提供浏览器加载页面的详尽信息；
screen对象，提供关于用户屏幕分辨率的详尽信息；
performance对象，提供浏览器内存占用、导航行为和时间统计的详尽信息；
对cookie的支持；
其他自定义对象，如XMLHttpRequest和IE的ActiveXObject。
出处：《JavaScript高级程序设计(第4版)》Matt Frisbie著 李松峰译
ECMAScript、DOM、BOM
JavaScript的三大组成部分是：
1、ECMAScript：JavaScript的核心，描述了语言的基本语法(var、for、if、array等)和数据类型(数字、字符串、布尔、函数、对象(obj、[]、{}、null)、未定义)，ECMAScript是一套标准，定义了一种语言（比如JS）是什么样子。
2、文档对象模型（DOM）：DOM（文档对象模型）是 HTML 和 XML 的应用程序接口（API）。DOM 将把整个页面规划成由节点层级构成的文档。HTML 或 XML 页面的每个部分都是一个节点的衍生物。请考虑下面的 HTML 页面：
html
head
titleSample Page/title
/head
body
phello world!/p
/body
/html
这段代码可以用 DOM 绘制成一个节点层次图：DOM 通过创建树来表示文档，从而使开发者对文档的内容和结构具有空前的控制力。用 DOM API 可以轻松地删除、添加和替换节点（getElementById、childNodes、appendChild、 innerHTML）。
3、浏览器对象模型（BOM）对浏览器窗口进行访问和操作。例如弹出新的浏览器窗口，移动、改变和关闭浏览器窗口，提供详细的网络浏览器信息（navigator object），详细的页面信息（location object），详细的用户屏幕分辨率的信息（screen object），对cookies的支持等等。
由
ECMA
组织发展和维护的标准
ECMA-262
是首个标准
ECMA-357
05年的发布的标准
JavaScript 是属于网络的脚本语言，ECMA-262 是 JavaScript 标准的官方名称。
JavaScript 由 Brendan Eich 发明。它于 1995 年出现在 Netscape 中（该浏览器已停止更新），并于 1997 年被 ECMA（一个标准协会）采纳。
希望对你有帮助，望采纳！