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最近学习自动控制原理，关于控制系统的一些，老师用布置了一些作业说要用matlab画，我试试python
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1.control库：用来计算脉冲响应与阶跃响应
2.sympy：用以化简多项式为和的形式方便写参数
比如我们使用 sympy 来验证等式：x2+y2=(x+(2xy)1/2+y)(x−(2xy)1/2+y)
参照详细例子：
3.matplotlib 用以画图
分别是单位脉冲响应和单位节约响应的图像
![)QYB1_(CM2XKGM6}$)19R]P.png]( )
服务器接收到http协议的请求后，会根据报文创建HttpRequest对象视图函数的第一个参数是HttpRequest对象在django.http模块中定义了HttpRequest对象的API
form标签中的‘GET’和‘POST’
在HTML中,form表单的作用是收集标签中的内容,form.../form 中间可以由访问者添加类似于文本,选择,或者一些控制模块等等.然后这些内容将会被送到服务端。
一个表单必须指定两样东西：
form表单使用get方式提交的例子:
可以看见在地址栏会显示参数。
form表单使用post方式提交的例子:
一键多值的getlist方法:
request对象的属性GET、POST都是QueryDict类型的对象
与python字典不同，QueryDict类型的对象用来处理同一个键带有多个值的情况
GET属性：
View类视图以请求方式为类方法.
在对应的方式下面编写对应的逻辑函数.
就是将视图中的方法以类的方式书写逻辑。
View类视图的引用.
在url.py中配置路由是通过: as_view()
Django在处理文件上传的时候,文件数据被保存在了request.FILES，FILES中的每个键为input type="file" name="" /中的name
设置文件的存储路径：
1.在项目根目录下static中创建media文件夹
2.图片上传后，会被保存到“/static/media/文件”
3.打开settings.py文件，增加media_root项
FILES只有在请求的方法为POST 且提交的form带有enctype="multipart/form-data" 的情况下才会包含数据。否则，FILES 将为一个空的类似于字典的对象
文件上传视图函数:
HttpResponse对象:
HttpResponse的子类:
返回数据的响应函数有:
HttpResponse() 返回简单的字符串对象
render() 渲染模板
redirect() 重定向
JsonResponse() 返回json数据
HTTP协议:
HTTP（超文本传输协议）是一个应用层协议，由请求和响应构成，是一个标准的客户端服务器模型。HTTP是一个无状态的协议。
客户端和服务器都是怎么记录登录的状态的呢?
浏览器中的----cookie:(请自行查找)
注意:设置cookie值以及删除cookie值都是response对象的操作,而获取cookie是从requeset相应中获得的.
虽然cookie可以保存状态,但注意不要存储敏感信息.
用定时器做，1秒钟唤醒一次响应函数，不要用延时函数 sleep
# 定义时间显示
self.timer = QtCore.QTimer(self)
self.timer.timeout.connect(self.act_displayTM) #绑定响应函数
self.timer.setInterval(1000) #设置时间间隔
self.timer.start()
# 定时响应事件对应逻辑
def act_displayTM(self):
s_time = time.strftime("%Y-%m-%d %H:%M:%S", time.localtime())
self.ui.label_Date.setText(s_time)
return