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#include
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sbit wave=P1^0;
void SetupTimer0()
{
TMOD = 0XF0; //仅保留T1信息
TMOD |= 0X02; //设置T0: 定时功能，方式2,自动重载8位定时器/计数器
TH0 = 256-250;//定时每0.25ms中断一次
TL0 = 256-250;
TR0 = 1; //开启定时器
ET0 = 1; //定时器0中断打开
}
data unsigned char us250;
data unsigned int ms;
bit WAVE; //用以记住当前wave的状态
void Timer0_ISR() interrupt 1 //定时中断服务程序，为按键消抖服务
{
if (++us2504) return;
us250=0; ++ms;
if (ms10) return;
//每10ms波形变化一次，20ms完成一个波形，所以波形是50Hz的
ms=0;
WAVE=~WAVE; wave=WAVE; //方波输出
}
void main()
{
us250=ms=0;
wave=WAVE=0;
SetupTimer0();
EA = 1; //全局中断打开
while(1); //在中断函数中实现方波输出
}
普通51的话需要模拟PWM，如果是加强版51有内置PWM模块，
PIC和AVR以及430还有STM也有集成PWM的型号！
如果是单纯输出方波的话就简单了。
程序如下：
//功能，按下P1_0的开关降低频率，按P1_1为升高频率
#includeAT89X52.H //引用AT89X52的库文件
#define uchar unsigned char //替换简称
#define uint unsigned int //替换简称
uchar sm; //定义临时变量
void delay_ms(uint ms) //延时子函数，一个循环12uS
{
while(--ms);
}
void T0_IRQ(void) interrupt TF0_VECTOR //定时器0中断函数
{
TH0=sm; //将变量赋予定时器0的高位
P2_0=!P2_0; //翻转IO
}
//寄存器初始化子函数
void mcu_init()
{
ET0=1; //开定时器0中断
EA=1; //开总中断
TMOD=0x01; //设置为16位定时器0
TH0=0xFF; //填充定时器高位
TR0=1; //开定时器0
sm=0xFF; //变量初始化
}
void main() //主函数
{
mcu_init(); //调用初始化函数
while(1) //主循环
{
if((!P1_0)||(!P1_1)) //检测是否有按键按下
{
delay_ms(8333); //延时去抖
if(!P1_0) //如果是P1_0按键按下
{
while(!P1_0); //等待按键放手
if(sm) //检测变量不为0
{
--sm; //自减1
P2_1=1; //取消边界LED
}
else P2_1=0; //到达边界点亮LED
}
else if(!P1_1) //否则如果P1_1按键按下
{
while(!P1_1); //等待按键放手
if(sm0xFF) //检测变量小于0xFF
{
++sm; //自加1
P2_1=1;
}
else P2_1=0;
}
}
}
}
附上代码，讲解在后面：
public class Program
{
static void Main(string[] args)
{
ListPoint range = new ListPoint(5 * 5);
for (int i = 0; i 5; i++)
{
for (int j = 0; j 5; j++)
{
range.Add(new Point { X = j, Y = i });
}
}
//移动方向的顺序
MoveDirection[] md = new[]