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ChatGPT 使用了一种叫“人类反馈强化学习（RLHF）”的训练方法，毫末智行数据智能科学家贺翔对钛媒体APP解释称，GPT是一个大规模通用预训练语言模型，GPT1、2、3主要是参数规模的提升，ChatGPT主要是引入了人类反馈数据做强化学习。
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这种方法的引入可以在训练中根据人类反馈，保证对无益、失真或偏见信息的最小化输出。
恰好自动驾驶决策算法中也有一类叫做模仿学习，就是让机器去学习不同场景下人类驾驶员是怎样做的。
一般来说，人类司机的每一次接管，都是对自动驾驶策略的一次人为反馈；这个接管数据可以被简单当成一个负样本来使用，就是自动驾驶决策被纠正的一次记录。同时也可以被当作改进认知决策的正样本来学习。
“大数据、大参数的大模型能学到更多的潜在知识，包括不同的环境、不同的场景等，相当于学习到了大量的自动驾驶常识，这种常识对自动驾驶决策至关重要。”毫末智行数据智能科学家贺翔对钛媒体App表示。
也就是说，在自动驾驶研发的过程中采用人类反馈强化学习的思想，可以训练出模型来验证、评价机器模型的输出，使其不断进步，最终达到人类的驾驶水平。
所以，可以说基础能力的提升，带来了想象力及可应用场景的扩张。但目前阶段，我们仍然无法准确判断以ChatGPT为代表的大模型会给自动驾驶带来多大的变革，一位行业人士对钛媒体App表示，通过大模型训练而来的优秀泛化能力，可能让世间再无corner case。
太阳不会因为你的失意，明天不再升起；月亮不会因为你的抱怨，今晚不再降落。蒙住自己的眼睛，不等于世界就漆黑一团；蒙住别人的眼睛，不等于光明就属于自己！那么接下来，新一周的星座运势具体是怎样的呢？且随玛法达一起去看看吧！
星座排行天秤座：得天独厚，青云直上，鹤立鸡群，窜升最快金牛座：通路大开，穿梭自如，借力使力，出路最广摩羯座：截长补短，分进合击，相得益彰，助力最多水瓶座：始终如一，积沙成塔，长跑胜出，起伏最少
白羊座责无旁贷，饮水思源。责任与承担加重的这段日子，称职扮演某种保护者角色，或成为周遭人依赖的庇护所。事业守成持平，打好基础，建立口碑，巩固版图优先顺位升高生涯。座标面临重新定位压力，选择重返初衷。生活秩序与空间感将有较大起伏，寻根或归属感渴望转强，心情起伏。精明理财收支有余，财力增厚。爱情是一种心情停靠。
金牛座好事成双，左右逢源。吉兆络绎不绝的这段期间，眼花撩乱，惊喜连连是最佳写照，是一段很丰富很缤纷的人生之旅。驿马星动，结识新朋友，阅览好文好景等愉快游历即将成行，是一段优游自在，心情轻快的低重力人生。难得走出一成不变的生活常规，对各种新奇刺激与惊喜变数兴味盎然。事业表现不落俗套，可借语言文字或性格魅力包装，大大加值。短期计画，即期目标，阶段验收犹有不错成绩，短打绩效突出锋头甚健。魅力人气有助财运，投资眼光精准，获利率佳。爱情是消暑解腻的夏日饮品。
双子座临危不乱，中流砥柱。行事转趋老练谨慎的这段日子，是一段被逼出实力与对手硬碰硬，短兵相接的交锋期，事业能者多劳，不劳无获，危机处理能力较有腹案，也不随外界音乐起舞。只是宜提防小人，口舌之灾之外，还要注意人身安全，面对暴力威胁，各式挑衅尽量自我节制。财富迈入重要翻转期，吸金败家都很会。爱情是一种幸福惯性。
巨蟹座扬帆启航，旭日初升。「巨蟹座日蚀」正式登场的这段期间，开路先锋模式启动，主导优势成形，气势达年度之最，是事业，情感或财富出征的首部曲。喜欢走在众人之前。值得称道的是，打破困局，开路有成，豪情万丈颇有以一当十的气概。只是，身先士卒首当其冲，附带的种种压力也得概括承担。财力小幅成长。爱情是忠于自己。
狮子座前事不忘，后事之师。守护星与厄星对冲又正值年度阶段低点的这段期间，没有树敌的条件，易因过激行事引爆危机，社交技巧与情绪管理有进步空间。宜避开冲突地雷区，以免擦枪走火。谨记教训，减少犯错，才能降低损耗，保存实力。事业运作如鸭子划水，外弛内张，适度留白也是一种力量。提防飞来额外开销。爱情是一道模糊的地平线。
处女座同心协力，休戚与共。理想骤遇现实阻力的这段期间，得幸运之神特意眷顾，号召力与社交能量转强，潜在贵人随时能在危急时刻跳出解围。事业有赖组织战广纳群雄，群策群力，并借资源汇聚垫高声势。可惜成也团队，败也团队。组织内部杂音不断，有内力抵消之虞，人事判断有主观的致命盲点。财运较预期乐观。爱情是惺惺相惜。
天秤座鸿运当头，鸢飞鱼跃。吉兆连连的这段日子，有来自事业与名利的双重特殊契机，天时地利人和同步到位。顺势打造个人品牌，建立知名度，甚至有高阶卡位，大获赏识，身价一夕爆红之势。企图心转强，事业核心价值兼顾经典与创新，颇具长程视野与策略性思考，很有未来发展性。角逐高升机会，热门职缺或群雄较技，脱颖而出扮演领头羊角色胜算极大。拥有长官信赖与属下力挺的优势，还有发挥专才的理想着力点，发达得意可期。财务直觉灵敏，避开陷阱，守住财富。爱情是一个自给自足的星系。
天蝎座剑拔弩张，柔以克刚。守护星与太阳对冲的这段日子，恐遇上年度少见的非常事件，打乱原本较长远的人生规划，未来展望也须作若干修正。事业合作，升级，认证或开发新市场颇有进展，只是离最佳状态尚有距离。过程有如田径障碍赛，关卡不少。职场尔虞我诈，各怀心机，不宜过早摊牌，亮出底线。有迟来的回馈。爱情是烈日炎炎。
射手座急起直追，后势劲扬守护星完全恢复正行的这段期间，随最后一道枷锁解除，人生风阻系数锐减，若干遭到延误，中断或搁置的计画重启进度，总算可以摆脱包袱，全速。前进。自我管理成效显着，事业开发拓点与执行节奏相辅相成，尽管一路风浪仍大，但秘密武器已渐成气候，出手扳回一城指日可待。有额外进帐。爱情是故事正要开始。
摩羯座尽释前嫌，鼎力相助。即将喜迎良缘的这段期间，某情感或事业伙伴关系出现奇妙转折。拜某事件之赐，可望促成误会冰释，争端落幕，吵架和好，双边关系由辣转甜，从对立面转到同一阵线，是携手建立长期关系的契机，合作事业备受期待。工作与情感都有得力伴侣成为彼此最强靠山。财运超乎预期，收入获利增。爱情是喜中幸福乐透。
水瓶座泰然自若，有备而来。置身风暴圈外且作息正常毫无违和感的这段期间，拥有幸运之神的眷顾，得以在烽火连天的环境下仍能保持平常心，冷静淡定全身而退事业。以恒心毅力取胜，发挥职人精神一次只做一件事，专注品质，也能做出一番成绩，小兵立大功，耐久力颇为难得。小心派系斗争，口舌之灾。偏财运续强。爱情是一种淡味满足。
双鱼座破釜沉舟，全力以赴。事业星转正且加速前进的这段日子，英雄主义或赌徒冲动转强，可望在不甘寂寞或拒绝平庸的豪情下，接下重责大任或艰巨任务，扮演救援角色。表现欲较平日强烈，无论战场大小都积极争取施展机会，尽管代价很大，但回馈也很超值。最难的选项往往也是最佳选项。财力呈两极化，大进大出。爱情是一道幸福进行。
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★★★白羊座★★★——译者：无幻
这就是开始一件永远不会完成的事情的意义吗？这可能是你对即将开始的目标的感觉。但是如果你对想尝试的事情持宿命论态度，白羊们，那为什么还要麻烦呢？即使你最终发现它不适合你，但以消极心态开始将意味着什么也得不到。一个失败的计划也有积极的一面。如果你选择现在开始追求目标，现在适合。如果这样做了，一定要相信这将是最好的事情。无论结果如何，在某种程度上都是积极的。一个有着杰出背景和声誉的人可能会对你正在做的事情感兴趣。那不是很令人兴奋吗？如果发生这种事，不要装腔作势。做最好的自己，在整个过程中享受乐趣。当你放松自在地发挥才能时，你会表现得驾轻就熟，并将会非常有影响力。
★★★金牛座★★★——译者：Cora
与我一同变老。最好的仍要到来。浪漫的故事线宛若童话。事情是这样的，有一个特别的人想要与你永远共享光阴——嗯，我们中的多少人能够足够幸运地找到那个人，并且发现他们也同我们想法一样。你可以相当浪漫，金牛座，尽管不是每个人都能意识到这一点。但是本周，你可能有机会来表达你浪漫的一面，无论你是单身还是有伴。可能会有一场特别的活动或者机会来满足一个浪漫的幻想。你最近可能尝到了一种更丰富的人生。可能是通过你认识的某人，或只是某些你目睹的事情。现在你可能发现自己感到更有抱负了，你可能渴望去追求某些你之前从未觉得有可能的伟大梦想。但是任何事情对你来说都是可能的，如果你花时间以热情和有逻辑的方式去努力。在接下来的一周里要特别重视地开始这段旅程。一件丢失了很久的物品或者一段看起来已经遗失的感情本周可能回春——或者至少你可能有机会去重新获得联结。如果你得到了这样的机会，慢慢来。过去你们之间逐渐冷淡是有原因的，而重燃这一切需要一个更巧妙的方式。
★★★双子座★★★——译者：刘小猫
双子座，这就是反复进行同样的对话的意义所在？你可能一直在和你爱的人这样做。但是，尽管多次尝试在一些焦虑之事上走到一起，但却至今还没有任何结果。这种情况可能会让人却步，但尽量不要这样。本周如果你再尝试一次谈话，你可能会发现，你周围的能量要流畅和轻盈得多——也许再加上一些你一直在思考的见解——可能会非常顺利。如果在工作或者你财务有关的目标有明显的好机会，那就不要固守自己的成就。说出来，让负责的人知道你是这个机会的合适人选。如果你表现得很礼貌和矜持，那你可能会看到这个机会被别人所用了。那会让你很耻辱，因为这对你是绝好的机会。在本周结束前的晚上，可能与伴侣或者未来的感情对象共度一个很可爱的夜晚。一定要放下顾虑，只专注于你们在一起共处的时光。与某个家人的坦诚对话可能会延期。本周，如果你提出这个话题，起初可能会遇到一些冲突。但如果你能坚持下去，你们很有可能会解决一些问题。
★★★巨蟹座★★★——译者：幻觉
如果你用太多时间看新闻，很容易因为新闻里的麻烦和问题觉得，世界完蛋了呀！同理，如果你用这么多时间和积极的人在一起，沉浸在积极的事情里，你会知道，这世界还是充满创新、爱和伟大的可能性。那如果最近你用了太多时间在新闻里，月亮崽崽，现在是时候寻找不同的消息源，去活出你的生活了。这周一定将这作为重点。不允许厌倦和不快乐的心态占据你的思想。你本来就容易担心，如果这周又锁定在任何消极的事情，一定要立刻将自己拉出来。尽量去寻找一切快乐的可能性，提升你的情绪和幸福感。这周，让你担心的一个财务问题有机会根除，你可能一直在拖延着没处理，因为里面有些不清不楚的地方，或你害怕最坏的结果会发生。可这件事其实很可能是好结果，比你想的好得多。这周可能有个邀约，你觉得不太好玩，但可以的话，一定接受，你欠自己欢乐的时光，需要多出去走走，多社交。
★★★狮子座★★★——译者：刘小猫
你可能希望在本周一开始就处理一些个人问题。可能有些问题或冲突在啃噬着你。但狮子座们，不要直接跳进问题中，而是先把事情处理好。这样，当你处理个人问题时，你将能够清楚地思考它，并以一种压力较小的方式来处理它。你在某样工作里的伙伴可能与你不站在同一战线上。他们可能不是那么张扬，因此不太想在演讲或创意事项上展示自己的身手。但凭借你的气势和魅力，你可以向他们展示为什么你的方式是最好的。这是一个很好的时间来计划你已经想了很久的出游或家庭聚会。你可能已经等得太久，以至于都快忘了这事了，但这真的可能是一次很激动人心的精彩经历，会拉近亲人之间的距离。如果有人怀疑你的什么想法，并很强烈地表达了出来，不要让他们的缺乏信心影响到你。如果你相信这个想法也相信你自己，星星说你是可以做到这一点的。
★★★处女座★★★——译者：幻觉
这周可能非常活跃甚至激烈，亲爱的处女座。如果过去两周感觉有点慢或不够刺激，你很容易精神疲劳，记得调整好自己的节奏很重要。凡事都超前并不会帮你完成更多，只会让你感觉疲惫，而且无法专注于手上在做的事情。还是慢慢来，放松下来的结果更好。虽然这周也有些很好玩的事情，但还是把好事留到最后，当作给自己辛苦努力的奖励。你可能在放弃一段关系的边缘了，因为这段关系近段时间来真的没什么意思，但还是给它一些时间。你现在的感觉更像是你自己心态的投射，而不是这段关系的真实状态。如果你一直思考很多有关身心健康的事情，可能这周你接到的一些消息让你可以发起这些事，类似于，你的朋友想成为你的健身伙伴这种。无论具体是什么，你都应该用好这个机会。
★★★天秤座★★★——译者：海浪泡沫Aph
本周你在工作中不得不面对的某种抱怨可能会引领你走向一个全新的方向。亲爱的天秤，一开始可能给你带来了很大的不便，让你浪费时间。但一旦你开启头脑风暴，这些想法就会像闪电一般引导你去做一些远比你最初所想的更壮观的事情。本周，无论你是单身还是已有所属，都可以利用直觉来指引你的爱情生活。通过在感性和与默契层面的调和，你与某个特别的人之间将变得更加亲密。试试这个方法吧。某个新的机会可能看起来大张声势，也很有意思。它可能真的会变成金矿，但并非能当即实现。如果你要寻觅的是一夜暴富的计划，那就不用考虑了。但如果你愿意付出时间和努力，这个机会就可能助你实现。未来几天与某位权威人士的对话可能会改变你在某个项目上的立场。通过主动分享想法，你可以展现出你的实力，这会给对方留下最深刻的印象。你也会去到一些地方。在周末或更早些时间，你可能会在一笔令人失望的交易中笑到最后。由于其他人的缘故而没有成功解决的事情可能会完全扭转局面。
★★★天蝎座★★★——译者：除念师Arrow
虽然你未来一周的日程可能貌似无聊，只有干活没有玩耍，但其实可能夹杂着不少乐子。你也许没料到会遇上有趣而调戏的人，但是你会的。然而，你会注意到吗？对那些以特别的方式表达自己的人保持敞开，享受这件事。一段新关系可以带来一些好事。一段多数时候处于单方面的关系，已经很久没有相互给予了，你可能在付出，对方在接受。你现在也许受够了，所以可能觉得想说点什么——终于！你说出来时，也许实际上发现对方有点没注意到这件事，并非有意忽略你。如果你没放弃，事情会好转。本周末之前，你可能会做出最后的努力，赢得向往已久的东西。这绝对是一个庆祝的时刻，所以周末做个特别安排，并且鼓励下自己的投入和韧性。
★★★射手座★★★——译者：无幻
你生活中的某些人可能会告诉你，要摘掉玫瑰色眼镜，从而看清事情的真相。这对你来说可能是一种侮辱，射手们，因为你并非头脑不清。对于没想象力的人来说，让你兴奋的事情似乎太遥远了，但你现在看待事物的充满希望的方式是有益的。这周，你不需要向任何人证明任何事情，但确认你对某个项目的信心本身足够令人愉快。收集证据，享受表演。可能你最近忽视了你生命中经历特别时刻的人，他当然值得肯定或认可。你可能是在告诉那个人和自己，这确实是个疏忽。但它是疏忽吗？还是你内心有某种程度的怨恨让你轻易地忘记去关心？探索一下，别欠自己和爱人。如果你一直拖延自己想做的事情，这周是最终的开启时间。你可能想做更多的锻炼，冥想，或其他旨在改善健康的事情，但其他事情一直在妨碍你。这周，认识到自我照顾的重要性，并制定好时间表。
★★★摩羯座★★★——译者：安德烈
现在，你其实需要自己在意的人听到你的生意。但是，你真正在表达自己、表达自己内在需求的时候又会很保守。本周，你要努力去大胆表达。如果你一味让别人去猜，那么你真的得不到自己想要的。如果你愿意尝试一些新事情，这周，可能会出现一个财务方面的机会，这个机会能让你走出舒适区，也许需要用到目前正在精进的技能。这个机会不仅能让你增加收入，也能把所学的新知识应用于实践。现在非常适合给事业打下好基础。不要跳步骤、抄近道，这样你的准备就不会充分，也不会运用自如。慢慢来，把地基大号。在生活中，有些人偶尔会激怒你，有些人会在精神层面挑战你——后者恰恰是你需要的。可以试着去找到好方法跟对方沟通。这种人不光会让你愤怒，也会鼓励你用创新和创造性的思维去想事情。
★★★水瓶座★★★——译者：王哇哇
有人可能会因为想要合作而突然讨好你，又或者会向你描绘一幅梦幻般的经济蓝图。瓶子，真的存在这种情况，毕竟有句话叫：“万事皆有因”。对方说的话也许并不完全真实，但是却可以给你提供新的思路，带来一些很棒的想法，所以你并没有真的因此损失什么。本周，你可以进行更多了解，思考如何才能达成这种结果。你经常抑制内心的情感，因为不想引人注目，或卷入一些戏剧性的情况中。但是本周的你会受到鼓励，说出那个一直令你感到心烦的问题。你会发现，这个问题涉及到的另一方（其实）非常高兴你能把它提出来，并且愿意倾听你的建议并做出改变。本周，某人会突然情绪大爆发，或进行深刻的自我剖析，让你很惊讶且不设防。这没什么，因为你能够非常真诚地帮对方做出分析，所以跟着感觉走即可。
★★★双鱼座★★★——译者：爱哟薇PM
当你拥有绝妙事务的想法时 - 比如精彩的点子，某个机会，亦或某件事非常棒的可能性 - 你是否拥有一个“使它消极化”的思维模式呢？鱼鱼，比如，一旦该想法最初的兴奋被损耗，你就会开始想“这件事是不可能发生在我身上的”，亦或“这件事太好了根本不真实？”此刻重要的是识别你的消极思维模式，这样才能加以改变。要对自己的想法更加慎重，无论是正面的、负面的还是其他种类的想法。乐观而充满希望的想法应该加以追随，而非相反。本周你可能有机会成为更强大的人，堂堂正正走高阶路线的人通常会被人忽略，但你将获取自己应得的回报。感到愤怒总比宽恕他人容易，但后者于你而言更有成就感。此刻你的脑海里拥有热衷的项目，但生活中的其他人却不理解这件事好在哪里，若如此的话不用理会他们。如果直觉感到这件事很正确，那么你就必须去做。
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ChatGPT是一款大型预训练语言模型，它基于GPT（Generative Pre-trained Transformer）算法进行训练。GPT是一种基于自注意力机制（Self-Attention）的序列生成模型，它可以学习输入序列中不同位置之间的依赖关系，进而生成具有语言逻辑性的连续文本。
ChatGPT模型的训练数据来源于大量的公共语料库，如维基百科、新闻报道、社交媒体等，并通过多层的Transformer模型进行预训练。在预训练阶段，模型通过学习上下文之间的关系，学会了语言的基本语法、语义和知识，从而可以生成连贯、合理、自然的文本。
ChatGPT模型是一种无监督学习的模型，不需要对输入数据进行人工标注和指导，也不需要针对特定任务进行有监督学习。这种无监督学习的特点，使得ChatGPT模型可以应用于各种自然语言处理任务，如对话系统、文本生成、语言翻译等，并且具有很高的灵活性和扩展性。
总之，ChatGPT的GPT全文是一种基于自注意力机制的预训练语言模型，它通过学习大量的公共语料库，可以生成具有语言逻辑性和语义的自然文本。