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BigDog是四足仿生机器人。
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大狗(BigDog)为四足仿生机器人；主要功能是在恶劣环境下运送重型单兵物资与武器。大狗机器人的研制成功和美军的广泛使用加快了军队机械化的速度。
美国BIGDOG大狗机器人是由波士顿动力学工程公司（BostonDynamics）专门为美国军队研究设计。是一种形似机械狗的四足机器人。
BostonDynamics公司曾测试过BigDog，这只机器狗与真狗一般大小，它能够在战场上发挥重要作用为：士兵运送弹药、食物和其他物品。其原理是，由汽油机驱动的液压系统能够带动其有关节的四肢运动。陀螺仪和其他传感器帮助机载计算机规划每一步的运动。
机器人依靠感觉来保持身体的平衡，如果有一条腿比预期更早地碰到了地面,计算机就会认为它可能踩到了岩石或是山坡,然后BigDog就会相应地调节自己的步伐。波士顿动力公司主席兼项目经理马可·雷波特说：“内力传感器可探测到地势变化，根据情况做出调整。
而当我们‘骚扰’它时，‘大狗’的主动平衡性使其可以保持稳定。”这种平衡性通过四条腿维持，每条腿有三个靠传动装置提供动力的关节，并有一个“弹性”关节。这些关节由一个机载计算机处理器控制。
Bigdog的功能：
“大狗”项目由美国国防部高级研究计划署(DARPA)资助，该机构希望“大狗”可以在那些军车难以出入的险要地势助士兵一臂之力。另外，地面上士兵往往需要携带40公斤的装备。
雷波特说，最新款“大狗”可以攀越35度的斜坡。液压装置由单缸两冲程发动机驱动。它可以承载40多公斤的装备，约相当于其重量的30%。“大狗”还可以自行沿着简单的路线行进，或是被远程控制。
英国索尔福德大学的机器人技术专家达尔文·考德威尔说：“它的确看上去非常引人注目—行动迅速、反应灵敏、动力和智能自动化，且看上去坚固耐用。这是我看到的性能最优越的机器人。不过，从视频中可以看到，有些方面需谨慎对待。”
多年来，波士顿动力公司（Boston Dynamics）逼真的机器人让互联网既兴奋又恐惧。这家工程和机器人公司已经生产出了技术高超的机器，如果你相信人类注定要灭亡，并且机器人的崛起即将到来，那么这些机器会让你的噩梦萦绕心头。例如，该公司的机器人已经显示出了躲避障碍物的能力——跑酷式，在仓库中轻松操纵箱子，灵巧地处理楼梯和其他障碍物，以及更多。
现在看来，该公司的设计即将从受控测试环境转向现实世界。该公司的四条腿、像狗一样的机器人Spot，它的第一个商业机器人即将上市销售。
根据 科技 博客The Verge的一篇新文章指出。波士顿动力公司的首席执行官马克·雷伯特表示，虽然目前还没有确定的上市日期，但Spot应该会在“几个月内”和年底前开始发售。“我们只是对设计做一些最后的调整，”这位首席执行官告诉媒体。“我们一直在无情地测试它们。”
在此之前，亚马逊公司和这款机器人已经进行了一系列公开亮相，并于近日在拉斯维加斯举行的亚马逊Re：MARS大会上展出。在活动的第一个晚上，人们看到波士顿动力公司的员工在人群中引导Spot。
这位机器人公司的首席执行官也没有透露现货价格，只是说商业版的价格将“比原型便宜得多，（而且）我们认为它们将比其他人的四足动物更便宜。”
不过，他透露，该公司已经找到了一些付费客户，其中包括日本的建筑公司。这些公司正在进行Spot测试，以监督现场工作的进展。“我们正在与很多建筑公司进行谈判，”雷伯特说。“但我们也有一些其他非常有前景的应用，包括在成本高昂的恶劣环境中。”
这些都是机器人历来擅长的任务：枯燥、肮脏或危险的任务。在工厂或不安全的环境中辛苦工作，如灾区和核电站。波士顿动力显然希望它的机器能延续这一传统。这只是教一只新机器狗一些老把戏的问题。
波士顿动力学公司制造的机器人是通过复杂传感器达到平衡的
波士顿动力学公司制造的机器人是通过（C）达到平衡的。
A高级程序
B规则的编码
C复杂传感器
D先进模型
平衡的
《平衡的》是一款IOS平台的应用。
动力学
动力学(Dynamics)是理论力学的一个分支学科，它主要研究作用于物体的力与物体运动的关系。动力学的研究对象是运动速度远小于光速的宏观物体。动力学是物理学和天文学的基础，也是许多工程学科的基础。许多数学上的进展也常与解决动力学问题有关，所以数学家对动力学有着浓厚的兴趣。
制造
把原材料加工成适用的产品制作，或将原材料加工成器物。也可指造成某种气氛或局面。
新一代的双足机器人绝对会让你大吃一惊。如今，它们不但可以平衡的行走，甚至还可以越野了。
通过一种新的控制算法，美国佛罗里达州人机认知研究所（Florida Institute for Human and Machine Cognition, IHMC）的机器人实验室实现了拟人的平衡能力。
该算法的测试使用了波士顿动力公司（Boston Dynamics）的Atlas机器人，在算法的控制下，Atlas现在可以平稳的走过一段崎岖不平的水泥砖路。从动图中我们可以看到，Atlas的行为和人类基本无差：首先把脚轻轻地踩上去，判断地面的承受能力，接着通过调整身体和手臂来实现平衡。
我们生活中接触的人工智能：消毒机器人，扫地机器人，智能家居等，但现在有些人工智能能做的更多，更灵活。您可能没有想到波士顿动力公司（Boston Dynamics）的机器狗Spot在不久的将来会做些什么：在崎岖的新西兰山腰上放牧绵羊。这个有点奇怪的序列是一个宣传视频的一部分，展示了Spot在农业行业的潜力;它还包括抽查作物和攀爬崎岖地形的镜头。
这段视频是由机器人软件公司Rocos制作的，该公司正与波士顿动力公司合作， 探索 如何远程控制机器人。这个想法是，像Spot这样的机器人可以被派去执行任务，而人类操作员则坐在世界的另一边。对于农民来说，这可能意味着让机器人24小时监控农田，查看作物生长或果实成熟情况，所有这些都是远程操作的。这类机器人可以行走、滚动，甚至飞行，它们还可以配备各种传感器来评估周围的环境。
Rocos的首席执行官David Inggs说：“通过将机器人连接到云，我们可以帮助它们将云软件层与机器人技术结合起来，实现大规模的物理自动化，我们的客户正在增加人力，让那些通常枯燥、肮脏或危险的物理过程实现自动化。”
如果你以前从未见过Spot，那么这只狗一样的机器人已经 娱乐 我们很多年了，让我们感到不安，它也变得越来越有能力，越来越聪明。它的最新技术之一是能够开门。这些金属怪兽也可以一起工作，最近有一组10个点的团队正在拉一辆卡车。这些机器人使用摄像头和车载传感器来确定自己的位置和要去的地方，并由人类操作员预先编写指令。
Spot的一个特别的优点是它的灵活性:四条可弯曲的腿使它能够覆盖各种各样的地形，这足以打败一个有轮子的机器人。如果它跌倒了，它还能熟练地重新站起来。这些机器人可以用于真正有用的目的。例如，它们可能被用于灾区，那里对人类救援人员来说是不安全的，而且它们已经被用于监测能源行业的基础设施，检查问题和损害，否则这些问题和损害是不会被发现的。
在过去的几周里，我们还在新加坡看到一只机器狗在巡逻，建议人们练习社交距离，并在公园里保持彼此的安全距离。
放牧绵羊的时候,我们只有几秒钟的镜头,它看起来不像现货还训练有素——它可能还不具备必要的速度来完全取代牧羊犬(我们可以看到几个巡逻犬)。不过，在未来几年，像Spot这样的机器人可能会在农业和其他行业的各种领域得到应用。它们甚至可能进化得看起来更友好一些。
Rocos上传的宣传视频总结道：“农业的自动化正在改变农民的工作方式，为不断增长的人口提高世界粮食生产的效率。”