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）select函数会更新timeval的值，timeval保持的值为剩余时间。如果我们指定了参数timeval的值，而将其他参数都置为0或者NULL，那么在时间耗尽后，select函数便返回，基于这一点，我们可以利用select实现精确定时。
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第一种方案，当然是写一个后台运行的脚本一直循环，然后每次循环sleep一段时间。while true ；do command sleep XX //间隔秒数 done 第二种方案，使用crontab。
在 Linux 中，可以使用 cron 定时器来定期执行任务。cron 是一个在后台运行的守护进程，用于根据指定的时间表自动执行任务。
首先打开代码编辑器。选择bash脚本语言。然后输入current_time=$(date +%Y%m%d-%H%M%S)后面的有百分号的一串是格式控制，意思是按年月日，时分秒的格式存入current_time变量中。
date 命令的格式化输出就可以精确到纳秒（十亿分之一秒）。记得采纳 date +%T.%N 其中的%N 意思是纳秒。然后自己舍入到需要的精度。
有两种方法： 假设目标为 1ms： 方法 sleep 0.001 方法 usleep 1000 （usleep是1us，1000就是1ms。
在linux Shell中并没有毫秒级的时间单位，只有秒和纳秒。所以在shell中可以获取秒级时间戳，但是不能获取毫秒级时间戳。有时候确实需要毫秒级时间戳，于是使用秒和纳秒的时间戳来组合一下。
第二步：从文件或标准输入中读取一行，然后执行pattern{ commands }语句块。它逐行扫描文件，从第一行到最后一行重复这个过程，直到全部文件都被读取完毕。
sleep(参数)参数 时间：指定要暂停时间的长度。时间长度，后面可接 s、m、h 或 d，其中 s 为秒，m 为 分钟，h 为小时，d 为日数。
而如果在Linux下也用微妙为单位休眠，可以使用线程休眠函数：void usleep(unsigned long usec)。
调用函数 Sleep 3， ，休息三秒在继续。
在linux里，sleep 的单位是秒，也就是sleep 1000就是睡眠了1000 秒，而在windows中，如果调用sleep函数单位是毫秒，sleep(1000)则是睡眠了1秒。
sleep()非系统调用，sleep()是在库函数中实现的，它是通过alarm()来设定报警时间，使用sigsuspend()将进程挂起在信号SIGALARM上。sleep()只能精确到秒级上。
）crontab中的时间设定最小可以到分钟，如果你的延时是分钟级别的，直接放大crontab中的分钟设定即可。
1、RTC(Real Time Clock)所有PC都有RTC. 它和CPU和其他芯片独立。它在电脑关机之后还可以正常运行。
2、系统调用接口 提供系统的API函数，供用户使用，例如操作文件的函数、操作进程和线程的函数、操作内存的函数、操作硬件（如串口、磁盘）的函数、操作网络的函数等等。
3、在原子上下文，延迟应该少于100微秒。使用udelay 在非原子上下文延迟的使用 0-100us： 使用udelay 100us以上： 使用usleep_range 20ms以上且不要求精确： 使用msleep msleep不精确，完全可以用usleep_range代替。
4、尽管最大能允 许的延迟将近1秒(因为更长的延迟就要溢出)，推荐的 udelay 函数的参数的最大值是取1000微秒(1毫秒)。延迟大于 11 毫秒时可以使用函数 mdelay。
5、Avidemux是一个视频编辑器，可以编辑、剪切、编码、量化视频。支持AVI、MPEG、MPASF格式。能将声音从视频中分解出来并支持强大的队列任务处理和脚本功能。支持多平台包括Mac、Windows、Linux。
6、编译器的库是需要放到目标开发板的lib下，当然你用-static编译的例外。不过在内核驱动层的函数跟用户空间不尽相同，例如printk，在用户中延迟1s是sleep，在驱动里用udelay微妙级延迟，对编写协议非常有帮助。