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H264视频序列包括一系列的NAL单元，每个NAL单元包含一个RBSP。
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AudioTrack：AudioTrack是一个在Android系统上处理音频数据的类。它支持以数据缓存方式播放音频解码数据，并允许开发人员通过许多方法和属性来控制音频播放。AudioTrack最常用于音频流传输和音频文件播放，例如MP3或WAV文件。
使用Android自带的Mediaplayer类进行播放器的开发的话是自动解码的，但是只支持.3gp，.mp4，.mp3格式文件的解码，其他类型的文件的解码是不支持的，需要自己编写解码的程序。
MediaCodec 是Android 1(api 16)版本引入的编解码接口， Developer guan 网 上描述的已经很清楚了。可以配合 中文翻译 一起看。理解更深刻。
音频帧的概念在各种编解码中各有不同，但计算公式大同小异，这里不展开。Android中音频的播放使用的是AudioTrack类，具体用法非常简单。首先设置buffer大小。
安装完成ffmpeg后，就可以使用ffmpeg进行音频文件格式转换。比如 ./ffmpeg -i /media/mp3 /media/wav， 通过该命令行可以将/media文件夹下mp3文件转换成WAV格式的。
参考[原]如何在Android用FFmpeg解码图像， 在工程中新建一个ffmpeg文件夹，将与ffmpeg相关的头文件include进来。
原]零基础学习SDL开发之在Android使用SDL0显示BMP图 。有了以上两篇文章的基础我们就可以在Android使用FFmpeg来解码图像并且使用SDL0来显示输出的图像了。
原始音频格式转码。libswscale （原始视频格式转换）用于视频场景比例缩放、色彩映射转换；图像颜色空间或格式转换，如 rgb565，rgb888 等与 yuv420 等之间转换。
ffplay：是一个简单的播放器，使用ffmpeg 库解析和解码，通过SDL显示； 在这组成部分中，需要熟悉基础概念有 容器(Container) 容器就是一种文件格式，比如flv，mkv等。包含下面5种流以及文件头信息。
1、H264功能分为两层：H264视频序列包括一系列的NAL单元，每个NAL单元包含一个RBSP。
2、组成H264码流的结构中 包含以下几部分 ，从大到小排序依次是： H264视频序列，图像，片组，片，NALU，宏块 ，像素。
3、H264由于算法优化，可以低于1Mbps的速度实现标清数字图像传送；H265则可以实现利用1~2Mbps的传输速度传送720P（分辨率1280*720）普通高清音视频传送。
1、更改游戏增强版蓝牙音频解码器步骤：首先在手机设置中进入【系统和更新】，再点击【开发人员选项】。进入到【开发人员选项】中，下拉点击【蓝牙音频解码器】。进入【蓝牙音频解码器】后，点击选中【SBC】即可。
2、AudioTrack：AudioTrack是一个在Android系统上处理音频数据的类。它支持以数据缓存方式播放音频解码数据，并允许开发人员通过许多方法和属性来控制音频播放。AudioTrack最常用于音频流传输和音频文件播放，例如MP3或WAV文件。
3、点击内部视频解码器和内部音频解码器全部取消选择。点击外部视频解码器和外部音频解码器设置为全部设为系统默认。然后点击“多音频流”，选择“Gabest的流切换器”。