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安卓手机上百度地图使用外置蓝牙GPS导航，您可以直接在百度地图的设置中选择使用手机自带的流量数据来导航当前的位置。
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第一步：安装导航软件：导航的软件有很多，谷歌和高德导航比较好用，可以试一试。第二步：安装完导航软件之后，开启GPS功能，然后打开导航软件，这是会显示GPS定位中，等待一会知道提示GPS一定为就成功了。
再由GPS模块通过串行通信口不断输出NMEA格式的定位信息及辅助信息，供接收者选择应用。本篇以GNSS模块（SKG09A）为例，具体应用请参考各模块EVB或者demo板使用手册。
打开GPS模块，使用安装有导航地图的PC/手机的蓝牙搜索，查找GPS模块上的蓝牙设备，并进行配对。设置PC/手机上的蓝牙端口。运行PC/手机上的导航地图软件，等待GPS模块搜索卫星信号，并传输蓝牙数据。
首先打开自己的手机，然后找到设置图标，点击进入。进入设置的界面之后，找到并点击高级设置选项。然后进入高级选项的界面之后，找到并点击定位服务。然后进入定位服务界面，点击仅使用gps选项进行勾选即可开启。
首先是蓝牙通信，我想指出，如果你用的是蓝牙模块的话，那么它的单片机程序与串口的单片机程序差不多一样，只要你会串口操作，蓝牙也就解决了，如果不是用的蓝牙模块，另当别论。
手机通过蓝牙或wifi都可以连接单片机，买个蓝牙或wifi串口模块，模块的输出都是RX，TX，GND，与单片机响相应脚相连，手机打开相应的功能即可。
一般你买蓝牙店主会给你从机蓝牙有SPI IIC URACE USB；单片机用串口通信 。手机自己写个蓝牙通信然后吧数据发给单片机就这么简单。
准备工作：一款带串口的单片机。USB转串口模块（自己焊接的，所以很丑，当然也可以用学习板上的串口部分）。蓝牙转串口模块。如果你的手机系统是Android的，下载个android蓝牙调试助手。
手机端安装串口助手或者自己开发APK，单片机端使用蓝牙模块并编写驱动程序，这样蓝牙配对后就可以实现数据传输。
单片机一般和蓝牙模块和手机通讯。手机端写个安卓的程序，调用蓝牙，进行通讯即可。
不确定能不能用，如果你一定要在虚拟机环境下用蓝牙模块的话，AVD不行就试试看在虚拟机里安装AndroidX86吧，百度一下有教程。
获取蓝牙适配器BluetoothAdapter blueadapter=BluetoothAdapter.getDefaultAdapter()；如果BluetoothAdapter 为null，说明android手机没有蓝牙模块。
Android所有关于蓝牙开发的类都在android.bluetooth包下，自带的API里面就有。
根据这个需求就定性了；服务器===蓝牙模块； 客户端===手机app；如果是经典蓝牙： 建立蓝牙连接 创建bluetoothSocket 开启线程接收模块返回的信息 如果是ble 根据API 文档在相关回调中处理服务器返回的信息。
因此市场上出现了老设备的兼容问题，很多蓝牙设备在android2手机上不能正常使用。BluetoothAdapter简单点来说就是代表了本设备(手机、电脑等)的蓝牙适配器对象。
BluetoothAdapter是Android系统中所有蓝牙操作都需要的，它对应本地Android设备的蓝牙模块，在整个系统中BluetoothAdapter是单例的。当你获取到它的示例之后，就能进行相关的蓝牙操作了。
所以就需要能够让android系统像pc那样可以灵活使用通用的usb蓝牙适配器，如果用户需要使用蓝牙可以选择使用usb蓝牙适配器，如果不需要则客户让设备节省一个蓝牙模块。
等待电脑自动安装好驱动软件，在电脑右下角的蓝牙图标上单击，“添加设备”，就可以看到蓝牙串口模块Bluebooth了，之后就是单击下一步。输入设备进行配对。
Android 0开始 Bluetooth API 就支持使用蓝牙配置文件。 蓝牙配置文件是适用于设备间蓝牙通信的无线接口规范。
1、蓝牙客户端Socket是BluetoothSocket，蓝牙服务端Socket是BluetoothServerSocket。这两个类都在android.bluetooth包中。如果打算建议两个蓝牙设备之间的连接，则必须实现服务器端与客户端的机制。
2、注意： 如果蓝牙已经开启，不会弹出该Activity界面。在目前大多数Android手机中，是不支持在飞行模式下开启蓝牙的。如果蓝牙已经开启，那么蓝牙的开关 ，状态会随着飞行模式的状态而发生改变。
3、使用Android手机蓝牙发送资料您可以使用蓝牙从手机传送信息到其他具备蓝牙功能的手机或笔记型计算机等装置。第一次要在手机和其他装置之间传送信息之前，您必须先输入或确认安全密码。
在F4蓝牙手机和单片机之间建立连接的方式有很多种，其中比较常用的方式有以下两种：使用蓝牙串口模块进行连接这种方式是将蓝牙串口模块与单片机进行连接，再通过蓝牙串口模块将F4蓝牙手机与单片机进行连接。
通信前必须具备东西：蓝牙串口模块、蓝牙适配器、串口调试软件、蓝牙测试软件。
问题一：如果手机原本没有如何添加蓝牙设备 开启手机蓝牙功能，将手机蓝牙设置为“所有人可见” 或可被搜索或开放检测，点击“搜索”蓝牙设备，如周边有蓝牙设备，即可会显示出来。
蓝牙模块的使用方法是：首先按着模块上唯一的按键不放，用USB接口给模块充上电，然后将模块通过串口线与电脑连接，接着打开“蓝牙测试软件”并点击“搜索端口”，然后在右边输入配置信息进行配对即可。
在手机的蓝牙界面点击“搜索设备”即可搜到车载蓝牙。