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配置文件系统：在ARM Cortex-A9上运行Linux操作系统需要一个文件系统。您可以使用BusyBox等工具来创建一个最小的文件系统。将文件系统复制到ARM Cortex-A9的启动设备中。
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首先，连接相应linux主机，进入到linux命令行状态下，等待输入shell指令。然后，用v打开编辑到需要保存时，按ESC。最后，按下回车键执行v保存命令，此时会看到提示说已写入文件成功，即可保存成功。
rz，kermit下用send file，成功发送文件到开发板。
可以使用 [CTRL] + [SHIFT] + [C|V] 快捷键来复制和粘贴文本。从 Windows 10 Insider Build 17643 开始，微软已经增加了”Linux 子系统‘复制/粘贴’“功能。
XFTP方式：下载安装XFTP后，建立到linux的连接，登录linux系统；左侧是windows的文件，右侧是linux的文件夹。相互拖拽即可实现文件传输。
使用rz和sz命令：rz是从linux端接收windows数据，sz是linux端发送数据到windows端；rz和sz使用ZModem协议进行文件传输。有点是操作简单。在windows下使用winscp进行数据上传。
测试命令-- windows上传文件到centos 1 rz r就是receive linux服务器接收。 也就是 windows上传文件。如图，输入rz会调出一个对话框，可以选择你需要上传的文件 2 选择上传的文件，即可进行上传了。
虚拟机 有一个VMTOOL的软件，装上虚拟机之后，直接拖拽文件就行了。但是一般建议再WINDOWS上装一个linux客户端文件上传工具XFTP，这样连接 linux虚拟机 之后，就可以在虚拟机和实体机之间互传文件了。
windows里的文件复制到Linux系统里，可以用XFTP进行远程传输，也可以在XSHELL远程工具里登录linux系统，在linux系统里使用命令上传文件。
1、FreeMODBUS一个奥地利人写的Modbus协议。它是一个针对嵌入式应用的一个（自由）的通用MODBUS协议的移植。Modbus是一个工 业制造环境中应用的一个通用协议。
2、交叉编译链接命令：arm-Linux-gcc -o modbus_rtu_test modbus_rtu_test.c -L. -lmodbus ；注意libmodbus.so与modbus_rtu_test.c应当放在同一文件夹下。
3、首先下载交叉编译器（分卷压缩）下载后解压，会发现有两个tgz文件，可以将这两个文件放到/root/compilers目录中，在Linux终端进入该目录，执行如下命令安装交叉编译器。
4、兄弟，你想多了，Windows下的可执行程序是一种叫PE的文件格式，而Linux的可执行程序是一个叫ELF的文件格式。
5、那么移植到linux就有一定的难度。有很多点需要注意，比如：涉及到的windows专有API，全部得切换成跨平台的，C++有一些语言特性只能在windows下支持，需要调整。程序依赖的第三方库是否支持linux等。太多了，写不完。。