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而这种靠执行指令延时的程序的延时里昂： 可以通过查看她的反汇编代码来分析得到。 也可以通过定时计数器的获得。执行前从0开始计数启动定时器，然后以一定参数k调用delay，在返回后检查定时器的计数值 T。
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算法是这样的：这个用编译软件，如keil，编译通过之后，进入软件调试功能，就可以测出来是延时多少秒。具体我帮你调试过了，如果单片机接12mhz晶振的话，这个是延时0.2秒的子程序。你调用一次delay()；就延时0.2秒。
//end=time(null)；在程序结束的时候再给另一个变量赋值，值等于当前的系统时间。
这个跟的系统频率有关系。看看你的晶振是多少。另外还跟指令集有关系。精确的时间你可以反汇编一下看看有多少条指令，根据指令周期算算延时时间。
1、wait操作：sem_wait是一个函数，也是一个原子操作，它的作用是从信号量的值减去一个“1”，但它永远会先等待该信号量为一个非零值才开始做减法。
2、如果不可用，则先放下左侧筷子， 等一段时间再重复整个过程。
3、每次signal操作，表示执行进程释放一个单位资源，故S.value：=S.value+1操作表示资源数目加1。
4、wait和signal原语简称为P，V操作（来自荷兰语proberen和verhogen，是高度和增量的意思）。用一个整数型的变量作为信号量，用来表示系统中某种资源的数量。与普通整数变量的区别：对信号量的操作只有三种：初始化，P操作，V操作。
如果对时间要求非常精确，可以考虑采用和汇编中处理的情况，看看cpu的频率，将for命令分解成汇编语言，看多少毫秒执行一次命令，然后设置循环次数，这样足够精确，实际上在汇编下也是这么做的。
消息队列的等待就是GetMessage，没办法自己写，除非你打算改Windows本身。这个函数如果没有消息进来就会释放CPU，如果不希望等待用PeekMessage。消息循环的格式是固定的。
不是标准函数，应是自定义函数。例如：include windows.hvoid waiting(){ Sleep(1000)；} 调用 waiting() 则将 等待 1秒钟。
Sleep中的第一个英文字符为大写的S ，在linux下不要大写，在标准C中是sleep， 不要大写，简单的说VC用Sleep， 别的一律使用sleep。