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1、软办法1，自己写一个模拟无限小数的各种不丢失精度的运算。这种方式c里面需要自己实现，或找其他现成的方式，在c++/c#/java里已经有现成的方法和类了。
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2、定义为float型，保留6位小数，最后的数字出现误差是正常的，原因是float型精度不足。解决方法：ave不用float型，改为double型。
3、所以如果要使计算能够得出正确结果，可以尝试在输入的时候将有效位数扩展，以确保得出正确结果。比如要输出6的结果，可以设sx=6000001，这样可以使浮点数表示结果为大于6的尽可能小的值。
exp()是math.h中定义的指数函数，底为自然对数e。
abs( )是C语言中对整型数据进行取绝对值的函数。
abs和fabs，abs是对整数取绝对值，而fabs是对浮点数取绝对值。
首先我们打开visual studio 2019软件，新建一个win32控制台程序。然后在源文件夹下面新建一个C语言文件。接着在C语言中导入stdio和stdlib库。然后在main函数中输入如下图所示的逻辑代码。
//遇-999结束i++；}n = i； //输入数据的个数scanf(%d， &x)； //输入正整数xcaculate(m， n， x， &number， &av)；/* caculate函数功能是求给定数组平均值、统计比x小的个数。
int main(){ int a[10]={1，2，3，4，5，6，7，8，9，10}；printf(数组元素的平均值为%lf\n，getAve(a，10))；} include stdio.h//del和delchar两个函数功能一样。
而fun这个函数用来求这个属性的值。在struct里不是可以看到有double ave这个成员变量么？这里fun的功能就是接受一个链表对象然后维护出其平均值，所以之后调用fun后s.ave就是链表s的平均值了。
1、上面u(k)=kpe(k)-u1(k)应该是有问题的，应该是u(k)=kpe(k)+u1(k)程序照着写就可以了。
2、输入：要在C语言中使用圆周率π值，一般使用宏定义或者常变量的方式实现。并根据精度要求，定义实际值。用三角函数可以打印出pi。cos(pi)=-1的，用反三角函数acos(-0)=pi。
3、位置式=增量式的积分。位置式PID与过去输出状态量都有关；增量式PID只与现在和过去两个状态（即一共三个状态量）有关。执行器自带积分是指执行器输入为0时，执行器控制量输出是否能回到原位置（即是否有记忆性）。
4、位置式的PI调节器的积分I部分是从初始状态一直加到现在的状态，而比例部分乘以的是现在的输入。
5、i=1，PI=0.0；fabs(a=0/i)=1e-6；i+=2，i*=-1 这个语句是有问题的，你得到的并不是 1-1/3+1/5-1/7+... 这个序列，建议你自己写开看看。
1、erfc是互补误差函数。自变量为x的误差函数定义为：且有erf(∞)=1和erf(-x)=-erf(x)。
2、return放在if语句里面，意思就是执行到return语句的时候，结束if语句所在函数的执行。
3、pow()是math.h中定义的计算x的y次幂。比如pow(2，3)的结果就是8 exp()是math.h中定义的指数函数，底为自然对数e。
4、就是说用FAR可以指定64k以外的区域，现在已经没用了。__cdecl关键字说明按从右至左的顺序压参数入栈，由调用者把参数弹出栈。实现是在库文件中。
5、y及函数值都是double型 ，其原型为：double pow(double x， double y)。
在sleep前执行一次gettimeofday，在sleep后执行一次gettimeofday，将两个时间相减，得到时间差，比较时间差与sleep的时间。
这些函数分别是做不同用处的，有些相互有点关系，有些则完全没有关系，所以没法比较所谓的优缺点。
你给的算法误差大，不同的计算机运算速度不同，等待时间不同。暂停，可以用 Windows.h 里的 Sleep()函数，也可以自己写。Sleep(1000)；参数是1000毫秒，就是暂停 1 秒。一般人认为，Sleep函数，每秒可能有25毫秒误差。
没有关系。Sleep()函数 时间 计时 不很精确，每秒可能有25毫秒误差。
语法： void usleep(int micro_seconds)；返回值： 无注意：这个函数不能工作在 Windows 操作系统中。usleep() 与sleep()类似，用于延迟挂起进程。进程被挂起放到reday queue。
nanos参数含义：0-999999额外的纳秒睡眠 。注意事项：Sleep函数可以使计算机程序（进程，任务或线程）进入休眠，使其在一段时间内处于非活动状态。当函数设定的计时器到期，或者接收到信号、程序发生中断都会导致程序继续执行。