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(5)一个进程通过执行系统调用来改变调度策略或者降低自身的优先级(如nice命令)，从而引起立即调度。 调度算法 进程调度的算法应该比较简单，以便减少频繁调度时的系统开销。
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手工启动。用户在输入端发出命令，直接启动进程。分为前台启动和后台启动。前台启动：直接在SHELL中输入命令进行启动。后台启动：启动一个目前并不紧急的进程。调度启动。
crond是Linux用来定期执行程序的命令。当安装完成操作系统之后，默认便会启动此任务调度命令。crond命令每分锺会定期检查是否有要执行的工作，如果有 要执行的工作便会自动执行该工作。
任务调度的crond常驻命令crond 是linux用来定期执行程序的命令。当安装完成操作系统之后，默认便会启动此 任务调度命令。crond命令每分钟会定期检查是否有要执行的工作，如果有要执行的工作便会自动执行该工作。
最后分析了将Linux操作系统应用于实时领域中时所出现的一些问题，并总结了各种实时Linux是如何解决这些问题的。
任务调度的crond常驻命令 crond 是linux用来定期执行程序的命令。当安装完成操作系统之后，默认便会启动此 任务调度命令。crond命令每分锺会定期检查是否有要执行的工作，如果有要执行的工 作便会自动执行该工作。
ctrl + z ：可以将一个正在前台执行的命令放到后台，并且处于暂停状态。Ctrl+c ：终止前台命令。jobs： 查看当前有多少在后台运行的命令。 jobs -l选项可显示所有任务的PID，jobs的状态可以是running， stopped， Terminated。
在linux系统中有这两个命令 ctrl+z 和ctrl+c ，这两个命令输入之后看起来结果差不多，实质是不同的。他们都有中断命令的效果，但是作用是不一样的。ctrl+c是强制终止程序的执行并结束进程。
nohup（no hang up）：可以让程序不挂断执行。& ：可以让程序在后台执行。“ nohup.log”： 表示将日志输出到nohup.log文件上。2&1：表示将正确日志、错误日志都输出到正确日志指定的文件（nohup.log文件）上。
这就带来了很多不便，那么如何让其在后台持续运行，退出运行状态和关闭终端标签页也不影响呢？方法就是在该命令后面加 & 符号，即可。
一次执行多个命令可以将多个命令用英文分号分割，比如像这样：mkdir /tmp/mydir； touch /tmp/mydir/myfile 其实这样也不能算是同时执行，Linux的命令是顺序执行的，就算是shell脚本，里面写了一大堆命令，同样也顺序执行的。
Linux系统下Shell重复执行上条命令的 4 种方法：使用上方向键，并回车执行。按 ！ 并回车执行。输入 ！-1 并回车执行。按 Ctrl+P 并回车执行。
用crond可以实现你说的60秒，但灵活性不够。或者用shell脚本，比较灵活。
inux 下shell脚本执行多个命令的方法 每个命令之间用；隔开 说明：各命令的执行给果，不会影响其它命令的执行。换句话说，各个命令都会执行，但不保证每个命令都执行成功。