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启动定时器，程序可用读取其计数，或者用定时器触发中断，在中断中自己用变量计数，这样就有了一个时间计数值了。再有就是利用RTC也行。
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在调用子程序前读取时间计数值，调用完毕再读取计数值，通过计算两个计数值的差可计数调用时间。
如果嫌麻烦，可用利用GPIO，在调用之前设置GPIO为高，调用完成设置为低，反复调用，用示波器测量GPIO正脉宽，可计算时长。
下面的是我用定时器0做的延时函数，你看看，可以精确到10ms,如果你还想精确，调定时器的初值就可以。最高精度是1ms.
void
initTimer0(void)
reentrant
//
Initialize
T0
for
Timer
0.01s
{
TMOD
|=
(10);
TMOD
=
~(11);
TH0
=
0xB0;
TL0
=
0x00;
}
//
Timer0
interrupt
void
timer0_ISR(void)
interrupt
1
//
Timer0
interrupt
{
TF0
=
0;
TH0
=
0xB0;
//
0.01s
TL0
=
0x00;
delayCnt++;
}
//
Delay
Time
void
delayTime(INT16U
sec,
INT16U
msec)
reentrant
//
Time
Delay
Function
{
INT16U
dcnt;
delayCnt
=
0;
dcnt
=
sec
*
1000
/
10
+
msec
/10;
while(delayCnt
评论
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应该是指令周期，根据指令的不同，一般一个指令需要1-4个机器周期来完成(比如乘法或除法就需要48个时钟周期来完成)，一般的51单片机都是12分频，也就是说1个机器周期分为12个时钟周期。请你好好理解时钟周期--机器周期--指令周期三者之间的关系。
目前STC有不少型号的单片机有单时钟周期指令，一个时钟周期即为一个机器周期，不进行12分频，就是在1个时钟周期内可以执行一条指令，但只是部分指令可以单时钟周期执行，大多指令需要1-6个时钟周期来完成，相比较而言，已经比普通的12分频单片机速度快多了。
51单片机是对所有兼容Intel 8031指令系统的单片机的统称。该系列单片机的始祖是Intel的8031单片机，后来随着Flash rom技术的发展，8031单片机取得了长足的进展，成为应用最广泛的8位单片机之一，其代表型号是ATMEL公司的AT89系列，它广泛应用于工业测控系统之中。
很多公司都有51系列的兼容机型推出，今后很长的一段时间内将占有大量市场。51单片机是基础入门的一个单片机，还是应用最广泛的一种。需要注意的是52系列的单片机一般不具备自编程能力。