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SOP: Standard Operating Procedure 标准操作程序 标准使用程序
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WMS：是仓库管理系统(Warehouse Management System) 的缩写
SAP: Share Assembly Program, 共享汇编程序; = Simulation Analyzer Program, 模拟分析器程序; = Structural Analysis Program, 结构分析程序
ERP系统的仓储管理是从财务角度出发，注重对结果的控制；WMS仓库管理是从过程管理的角度出发，着重于仓库运作的过程控制。管理的颗粒度、适用范围、硬件集成等方面都有所不同。WMS仓储管理系统广泛应用于所有需要仓储管理的企业，是专业的仓储管理系统。同时方便后续引入自动化设备，实现仓库智能化、自动化，比较适合产销一体的大企业
随着供应链需求的提升，仓库管理的复杂化，很多大型制造业企业原先使用的SAP ERP系统逐渐无法应对企业的高速发展，仓库管理问题逐渐浮现，效率提升受到阻碍，成本也在不断增加。
其主要的问题在于，公司把SAP ERP系统过于理想化了，SAP ERP的功能虽然很强大，但面对仓库管理依然存在很多不足。许多作业无法实现条码化管理，依旧需要人工录入，这样的结果是：
l 物流管理难
l 数据精度低
l 作业效率低
l 信息共享难
l 对人依赖高
l 计划难执行
而WMS系统则可以弥补SAP ERP系统在仓储管理方面的不足，并且实现无纸化信息传递，信息化的采集更能及时反馈执行情况，自动汇总分析，使计划执行更加准确，有效率。有效控制风险，提高整个供应链的透明度。
WMS系统与ERP系统的主要区别如下：
功能深度不同：ERP系统的仓储没有过程校验功能，仅是划分为库区库位，易出现摆放混乱的情况，致使库存管理凌乱。而WMS系统对每个库区库位具有条码标识功能，可以保障每笔出入库业务的准确性。ERP系统无法进行化区别确认，而WMS系统则可包容批次管理及性管理，可实现特殊物料或物品的性编码，提高管理的准确性。
响应速度不同：部分ERP系统也具有条码管理功能但存在缺陷，无法跨厂家识别，由于没有和条码硬件及检测硬件的集成，致使在实际操作过程中仍需要手动输入出入库、盘点、检验等，效率低下。WMS系统通过扫描出入库及盘点，提高工作效率及准确率，与检测设备的集成，既降低仓储人员的工作量，又提高了物料质量追溯的完整性，便于对供应商进行精细化考核。
WMS系统与ERP系统的其他区别
适用范围不同：ERP系统适用于品种批次不多，出入库频率不高、对保质期和追溯性要求不高的企业；WMS系统则适用于品种批次较多，出入库频度很高、对保质期和追溯性有很高要求的仓库。
硬件集成应用不同：ERP系统基本没有硬件的集成应用，WMS系统则和条码设备、输送设备、叉车终端、检测设备等集成，实现仓库作业管理的自动化应用。
拓展性不同：ERP系统属于成型的软件模块，基本不支持客户化开发；WMS系统灵活性高，属于在基础软件框架上的二次开发。