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1.你的问题不清晰。
为湄潭等地区用户提供了全套网页设计制作服务，及湄潭网站建设行业解决方案。主营业务为网站制作、网站设计、湄潭网站设计，以传统方式定制建设网站，并提供域名空间备案等一条龙服务，秉承以专业、用心的态度为用户提供真诚的服务。我们深信只要达到每一位用户的要求，就会得到认可，从而选择与我们长期合作。这样，我们也可以走得更远！
我分析下你的话角色：
1.你的朋友
2.你朋友的公司
3.帮忙注册域名的人
那问题可以理解成：你公司委托（我想你的朋友就代表了你的公司）某人（注意这个某人倒是一个个人还是一个公司？）注册了一个域名（是否有资金上的问题），向某人所要域名管理权时某人拒绝交付管理权。
解决方法：你可以联系你的域名供应商，比如万网然后联系它的客服。我估计在出示带有公司印章的公文后就可以获得管理权限了。
找正规服务商注册域名。另外：
注意：域名所有人名称一定要完整准确，一定要和证件上的完全一致（单位用户的证件指营业执照，个人用户的证件指身份证），如果没有法定的英文名称，请填汉语拼音全拼；请用全称，不要用简称或者缩写。例如张立三，英文名称就是：zhanglisan（请不要填自己起的英文名字，例如TONY、MERRY等，这是没有法律效力的）。
方法一：
利用网站域名备案记录来找到域名的拥有者，域名拥有者自然有域名的管理权限。
第一步：把网站域名记录下来，www开头就好。
第二步：在百度里面搜索“站长工具”，进入网站；
第三步：在框内输入查询网站的域名，如图所示。点击SEO综合查询。
第四步：找到域名备案这一栏，会看到备案号，企业名称。这里显示的企业就是网站域名的拥有者，他具有管理权。
注：这个是针对备案的网站能够查询到，如果网站没有备案是查询不到的。一般来说，没有备案的网站都要谨慎访问，避免上当受骗。
方法二：在站长工具“whois”中输入域名直接查询，例如：我们要查询的网址是："",只需要输入“cdyiwu点抗 ”就可以了。
结果查询如下图，我们可以看到域名注册者，邮箱等方式。
方法二针对域名所有者查询简单一些，如果要了解域名更加详细的信息建议使用方法一！
也可以修改域名的注册信息，把域名的所有联系信息都改成您的，不过域名所有人您自己是修改不了的，在域名转让之前您就应该让他把域名给过户给您。
在注册域名的时候，一般都会有一个寄存网站，您最好是把那个网站的会员号也要一下，因为域名所有管理权限在那里也是可以操作的，所以您就算在域名单独管理面板上更改了密码，他本人也可以通过会员账号下的管理把域名密码给改回来的，而且如果这个域名在他的账号下，管理权还是他的，你只有使用权而已。
所您如果想拥有域名的管理权，使用权和所有权，首先要把域名过户给您，所有注册信息都改成您的，然后要到域名寄存网站的会员管理账号或者用自己的信息重新去注册个，转移到自己的会员号下管理，然后更改下域名密码，这样就比较安全了。
万网互联--69dns点抗 竭诚为您解答！