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一般插入一条数据都会返回这条数据的id的，你可以直接定义个变量来存储就行了
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$map 是数组
$id = D('User')-add($map);
这个$id 就是这条数据插入的id
怎么在thinkphp添加数据时获取自动增长的id？
下面是TP5的方法，TP3的在添加后变量直接就获取了。添加数据后如果需要返回新增数据的自增主键，可以使用 getLastInsID 方法：
Db::name('user')-insert($data);
$userId = Db::name('user')-getLastInsID();或者直接使用 insertGetId 方法新增数据并返回主键值：
Db::name('user')-insertGetId($data);
ThinkPHP
ThinkPHP是一个免费开源的，快速、简单的面向对象的轻量级PHP 开发框架，遵循 Apache2 开源协议发布，是为了简化企业级应用开发和敏捷WEB应用开发而诞生的。
基本特性
简单易用的MVC模式
模型（M）：模型的定义由Model类来完成。Model类位于项目目录下面的LibModel目录。
控制器（C）：应用控制器（核心控制器）和Action控制器都承担了控制器的角色，区别在于Action控制器完成业务过程，而应用控制器（App类）负责调度控制。Action控制器位于项目目录下面的LibAction目录。
视图（V）：模板的实现是和框架无关的，做到了100％分离，可以独立预览和制作。模板目录位于项目目录下面的Tpl目录。
2.独创的核心编译和二分法项目编译机制
ThinkTemplate是一个使用了XML标签库技术的编译型模板引擎，支持两种类型的模板标签，使用了动态编译和缓存技术，而且支持自定义标签库。
你直接执行这么多条插入语句，那么这个函数是只能返回一个值，不过如果你换一个思路就可以了。
你可以把四个sql拆开，用for或者foreach循环插入数据库，那么每一次返回的id就是你想要的结果了。
参考例子：
$arr = array(array('10','1','张三'),array('11','1','李四'))；
$arr_id = array();
foreach($arr as $k=$v)
{
$sql = 'insert into 表名('年龄','性别','姓名') values('$v[0]','$v[1]','$v[2]')';
mysql_query($sql);
$arr_id[] = msyql_insert_id();//将每次返回的id保存进数组
}
大致是这样的想法，代码不保证对，只是思路。