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在Linux下安装驱动程序的实施步骤如下：
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第一步：首先使用lsmod|grep "*" *为你需要查看的驱动模块；
第二步：首先去相应设备提供商官网下载相应的Linux版本驱动程序包，可以是rpm包也可以是源码包，下载完毕后使用rpm或者make命令进行编译安装；
第三步：使用insmod或者modprobe将安装后的模块加载到内核中去即完成了驱动程序的安装。
最后一步在加载模块时主机维护人员可能会碰到成功安装后无法加载到内核的问题，现我详细介绍一下inmod和modprobe的用法。
1）modprobe：
在挂载某个内核模块的同时，这个模块所依赖的模块也被同时挂载；这是于insmod挂载模块有区别的地方。当然modprobe也有列出内核所有模块的功能modprobe -l，还有移除模块的功能modprobe -r 模块名称；
2）insmod：
insmod挂载模块这个工具和modprobe有点类似，但功能上没有modprobe强，modprobe在挂载模块是不用指定模块文件的路径，也不用带文件的后缀.o 或.ko；而insmod需要的是模块的所在目录的绝对路径，并且一定要带有模块文件名后缀。
在以后管理员使用modprobe工具无法加载安装的模块时用建议可以使用insmod或者modprobe -f进行强制加载。
配置好了Ubuntu下的c++环境，gcc以及g++可用。2.使用eclipse for c+做OpenGL开发 步骤一：在ubuntu终端下运行以下命令，安装opengl所需要的库文件$ sudo apt-get
第二步， 运行驱动程序，切换到“硬件检测”选项卡，就可以查看本机电脑显卡驱动程序的版本以及具体显卡型号啦；
第三步，通过切换到“驱动程序”选项卡，选择最新版本的显卡驱动进行安装。
除显卡驱动版本较低外，显卡硬件较差也有可能导致无法正常运行，模拟器电脑显卡配置要求情况如下，对此只得升级显卡硬件或购买新的高性能显卡硬件设备来运行模拟器。
第二种：
第一步，右键点击我的电脑（win10用户则是此电脑）—管理，
第二步，在弹出来的计算机管理窗口里面找到设备管理器-显示适配器；
第三步，打开显示适配器之后，右键点击对应的显卡，然后点击更新驱动程序；
第四步，在点击更新驱动程序之后，会弹出如下窗口，点击找到搜索驱动程序进行更新即可。
在2.4内核中，加载驱动命令为：insmod ,删除模块为：rmmod；
在2.6以上内核中，除了insmod与rmmod外，加载命令还有modprobe；
insmod与modprobe不同之处：
insmod 绝对路径/××.o，而modprobe ××即可，不用加.ko或.o后缀，也不用加路径；最重要的一点是：modprobe同时会加载当前模块所依赖的其它模块；
lsmod查看当前加载到内核中的所有驱动模块，同时提供其它一些信息，比如其它模块是否在使用另一个模块。