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传输速度不同。 ZigBee的传输速度不高（250Kbps），但是功耗很低，使用电池供电一般能用3个月以上； WiFi，就是常说的无线局域网，速率大（11Mbps），功耗也大，一般外接电源；应用场合不同。
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无线层面肯定是不行，就像不能通过蓝牙连WiFi上网一样。如果指ZigBee系统是否可以连入路由器，那是要靠硬件设备进行转化，比如在路由器上插个ZigBee网关或者小模块就行了。
简而言之，ZigBee就是一种便宜的，低功耗的近距离无线组网通讯技术。
ZigBee用于低速率、低功耗场合，比如无线传感器网络，适用于工业控制、环境监测、智能家居控制等领域。WiFi，一般是用于覆盖一定范围（如1栋楼）的无线网络技术（覆盖范围100米左右）。表现形式就是我们常用的无线路由器。
执行路由选择协议，维护路由选择表以及连接的链路状态信息，并为路由器计算转发表。还执行网络管理功能。输入端口、输出端口和交换结构共同实现了转发功能，并且总是用硬件实现。
路由器的转发的转发原理是通过使用交换算法检查数据包的目的协议地址，路由器可确定其是否知道如何转发数据包。
路由器主要负责将数据包传送到本地和远程目的网络，其方法是：l 确定发送数据包的最佳路径l 将数据包转发到目的地（路由器使用路由表来确定转发数据包的最佳路径。
1、如果你学过网络，首先要给每个路由器命名，这样如果有指令就能在后台准确看到那条路由器在传输数据，不难理解。
2、协调器会为每个节点分配网络短地址，节点就是依据网络地址来发送数据的。
3、在常规应用模式中，每个zigbee网络只能接入一个zigbee的协调器，协调器首先选择频道和网络id，然后开始该网络。
4、当一个全功能设备启动时先要能量检测或CCA检测有没有网络的存在，如果已经存在网络，它作为子设备加入这个网络，如果不存在，它则作为一个协调器建网。
5、代码不用自己写，直接使用zigbee协议栈的例程就可以，如果你想修改局域网络，防止和别的zigbee组网冲突，可以修改协调器的panid，对应的终端节点和路由器会在这个panid局域网中组网，可以防止冲突。
6、协调器向下与多个同区域的终端通信，向上与路由器通信。路由器是连接多个区域的网络设备，有时还负责与外网通信。