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1、重载型编码器是专门应对各种重工业以及各类轴重负载的应用场合，具有优秀的抗机械损伤性能，并在轴上能承受较高的径向和轴向负荷，可以直接安装在驱动轴上，键槽连接。
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2、不能相互替代，两者区别如下：指代不同 增量型编码器：是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。
3、使用场合不同、记忆功能不同、工作原理不同、结构不同。使用场合不同：增量型编码器比较通用，适用于大部分场合。绝对型编码器有量程范围，适合用在一些特殊机床上。
如C语言中：int max(int x，int y){return(xy？x：y；)；}就是一段比较两数大小的函数，函数有参数与返回值。C++程序设计中的函数可以分为两类：带参数的函数和不带参数的函数。这两种参数的声明、定义也不一样。
C语言中一个函数(function)是一个可以从程序其它地方调用执行的语句块。通过使用函数(functions)我们可以把我们的程序以更模块化的形式组织起来，从而利用C语言所支持的结构化程序设计。
函数是数学名词，代数式中，凡相关的两数X与Y，对于每个X值，都只有一个Y的对应值。这种对应关系就表示Y是X的函数。
准确的说，叫“声明”。在c中，可以“声明-使用-定义”的方法，也可以用定义代替声明，但是必须在使用它之前。
参数 函数的一个明显特征就是使用时带括号( )，必要的话，括号中还要包含数据或变量，称为参数(Parameter)。参数是函数需要处理的数据，例如：strlen(str1)用来计算字符串的长度，str1就是参数。
库函数（Library Function）：也称为内置函数（Built-in Function），是由C语言提供的、已经封装好的函数。库函数通常具有标准化、通用化的特点，包括数学运算、字符串处理、文件操作等方面。
1switch：开关语句（多重分支语句）。1case：开关语句中的分支标记，与switch连用。1default：开关语句中的“其他”分支，可选。
C语言中的函数可以分为以下几类：内置函数：这些是由C语言标准库提供的函数，例如数学函数、字符串函数等。自定义函数：这些是由程序员自己定义的函数，可以用来实现特定的功能。
12．double sin(double x)； 正弦函数。13．double cos(double x)； 余弦函数。14．double tan(double x)； 正切函数。15．double asin(double x)； 反正弦函数。16．double acos(double x)； 反余弦函数。