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系统调用与系统命令：系统命令相对API更高一层，每个系统命令都是一个可执行程序，比如常用的系统命令ls、hostname等，比如strace ls就会发现他们调用了诸如open()，brk()，fstat()，ioctl()等系统调用。
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Linux内核没有导出的函数不能调用，即使包含了头文件，也会出现符号未定义的警告，并在加载模块时失败。
Linux内核调试方法 kdb：只能在汇编代码级进行调试；优点是不需要两台机器进行调试。gdb：在调试模块时缺少一些至关重要的功能，它可用来查看内核的运行情况，包括反汇编内核函数。
选取 el1_irq() 函数介绍Linux内核中断的调用流程。
1、一个函数(function)是一个可以从程序其它地方调用执行的语句块。
2、1，fmod是有的，这是它在math.h的声明：double fmod(double x， double y)；2，你需要在makefile文件中找到CC=gcc这一行，在gcc后面加入 -lm，与gcc之间有个空格。或者在CFLAGS（如果有的话）后面加-lm也行。
3、C语言中，函数调用的一般形式为：函数名(实际参数表)对无参函数调用时则无实际参数表。实际参数表中的参数可以是常数、变量或其它构造类型数据及表达式。各实参之间用逗号分隔。
4、在LINUX下，你可以使用VI编辑器。在CMDSHELL下执行。此外还需要用在linux平台下的编程软件做辅助工具。
5、一个.h文件要 对应有一个.c文件，这样链接器就可以调用这个文件里的函数。比如a.h 和 a.c。
1、c gdb的用法自己再去找详细资料吧，一般会用l（list，列出源代码），b（break，设置断点），r（run，运行文件）就可以了。
2、monitor， 在cpu一栏的搜索框中输入‘taskgated’，然后双击进程所在行，点选‘quit’，这是你会发现taskgated进程消失了(好无辜的一个进程：( )。
3、在60版Linux内核及以后，GDB对使用fork/vfork创建子进程的程序提供了follow-fork-mode选项来支持多进程调试。