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一般应用自启动是通过开机广播实现。 1.系统开机后，系统产生并发送开机广播，同时设置开机广播的Flag为FLAG_excluds_stopped_packages,即对于之前未启动过的应用不发送开机广播。 2.系统刚开机时，检查应用之前是否启动是通过读取存储中的配置文件(package-restriction.xml)中应用的stopped属性来判断的。 3.当上一次打开应用，10秒后，系统会将应用的stopped属性设置为false，写入配置文件。 当上一次关闭应用，10秒后，系统会将应用的stopped属性设置为true，写入配置文件。 总结:在应用打开或关闭后，系统刷新应用状态到配置文件中会有10秒的延时。
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AMS主要功能：
AMS是Android中最核心的服务，主要负责系统中四大组件的启动、切换、调度及应用进程的管理和调度等工作。还负责启动或杀死应用程序的进程。
WMS主要功能：
为所有窗口分配Surface。
管理Surface的显示顺序、尺寸、位置。
管理窗口动画。
输入系统相关：WMS是派发系统按键和触摸消息的最佳人选，当接收到一个触摸事件，它需要寻找一个最合适的窗口来处理消息。
PWS主要功能：
PMS 用来管理跟踪所有应用APK，包括安装，卸载，解析，控制权限等。
SystemServer也是一个进程，包括AMS、PMS、WMS等等。
zygote意为“受精卵“。Android是基于Linux系统的，而在Linux中，所有的进程都是由init进程直接或者是间接fork出来的，zygote进程也不例外。
App进程是用户点击桌面icon时，通过Launcher进程请求SystemServer，再调用Zygote孵化的。
①点击启动一个App，Launcher进程采用Binder IPC向ActivityManagerService发起startActivity请求；
②ActivityManagerService接收到请求后，向zygote进程发送创建进程的请求；
③Zygote进程fork出新的子进程，即App进程；
④App进程通过Binder IPC向sytem_server进程发起绑定Application请求；
⑤system_server进程在收到请求后，进行一系列准备工作后，再通过binder IPC向App进程发送scheduleLaunchActivity请求；
⑥App进程的binder线程（ApplicationThread）在收到请求后，通过handler向主线程发送LAUNCH_ACTIVITY消息；
⑦主线程在收到Message后，通过发射机制创建目标Activity，并回调Activity.onCreate()等方法。
⑧到此，App便正式启动，开始进入Activity生命周期，执行完onCreate/onStart/onResume方法，UI渲染结束后便可以看到App的主界面。
备注：
Launcher，PMS，Zygote，App进程是三个独立的进程，相互通信就需要使用进程间通信机制。与Zygote通信是使用的socket通信，Launcher，PMS，App进程间使用的是Binder机制。
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Android 设备开机自启动的可以用广播实现，因为 Android 设备开机时会发送一条开机广播 "android.intent.action.BOOT_COMPLETED"。接收后实现启动就完成了。
接下来是准备工作
如果按照上面的全部步骤后操作后，重启没有自动启动程序，怎么办呢？是怎么回事呢？
*那么首先请检查一下你的手机是不是安装了360等安全助手之类的软件，如果有，请在软件的自启动软件管理中将app设置为允许
*我的手机没有安装这些软件，但是手机中自带了安全助手，有的手机系统设置里面自带了自启动软件管理的功能 ，所以在这里将我们的app设置为允许开机启动），重启手机，测试是否成功。
然而并没有成功
接收不到BOOT_COMPLETED广播可能的原因
(1)、BOOT_COMPLETED对应的action和uses-permission没有一起添加
(2)、应用安装到了sd卡内，安装在sd卡内的应用是收不到BOOT_COMPLETED广播的
(3)、系统开启了Fast Boot模式，这种模式下系统启动并不会发送BOOT_COMPLETED广播
(4)、应用程序安装后重来没有启动过，这种情况下应用程序接收不到任何广播，包括BOOT_COMPLETED、ACTION_PACKAGE_ADDED、CONNECTIVITY_ACTION等等。
Android3.1之后，系统为了加强了安全性控制，应用程序安装后或是(设置)应用管理中被强制关闭后处于stopped状态，在这种状态下接收不到任何广播，除非广播带有FLAG_INCLUDE_STOPPED_PACKAGES标志，而默认所有系统广播都是FLAG_EXCLUDE_STOPPED_PACKAGES的，所以就没法通过系统广播自启动了。所以Android3.1之后
(1)、应用程序无法在安装后自己启动
(2)、没有ui的程序必须通过其他应用激活才能启动，如它的Activity、Service、Content Provider被其他应用调用。
存在一种例外，就是应用程序被adb push you.apk /system/app/下是会自动启动的，不处于stopped状态。
并不太懂 我的APP启动后 已经收到广播
第一种方式 我再模拟器上 测试 可以 android 9.0版本
桌面设置也会把你的app当成一个桌面主题，还有一个选项是系统桌面，你需要设置成自己的app
如果找不到桌面设置选项，可以从手机设置–应用程序-查看所有应用程序（包括系统的应用程序），找到桌面程序之类的字眼的应用，清楚其默认设置。
1、打开手机，找到手机自带的手机管家应用，点击进入。
2、在手机管家应用中找到应用启动管理选项，点击打开。
3、打开后找到全部应用管理选项，点击打开。
4、选择你不想开机自动启动的软件，点击打开。
5、这就会打开一个菜单栏，找到允许自启动，点击关闭，就完成了。