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有以下方法：
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方法一：使用带有缓冲的channel的特性
直到缓冲区被填满后，写端才会阻塞。
缓冲区被读空，读端才会阻塞。
代码中channel数据结构为什么定义struct？
因为空结构体变量的内存占用大小为0，而bool类型内存占用大小为1，这样可以更加最大化利用我们服务器的内存空间。
方法二：使用sync.WaitGroup
WaitGroup对象内部有一个计数器，最初从0开始，它有三个方法：Add(),Done(),Wait()用来控制计数器的数量。
【译文】 原文地址
本文基于go 1.13版本
所有在Go中创建的goroutines都由一个内部调度程序的管理。Go调度程序试图给所有的goroutines分配运行时间，并且在当前goroutine被阻塞或终止情况下也能使CPU忙于运行其他goroutines。
Go通过GOMAXPROCS变量来限制操作系统线程同时运行的数量。这意味着，Go必须在每个正在运行的线程上调度和管理所有的goroutines。这个角色通过一个特殊的goroutine来完成，称为g0，这是为每个操作系统线程创建的第一个goroutine：
当goroutine被阻塞在channel上时，当前的goroutine就会被挂起，即处于等待模式将不会推入任何goroutines队列中。
收到消息的goroutine将切换到g0，然后将挂起的goroutine放入到本地调度队列中：
尽管g0这个特殊goroutine是管理调度的，但是它不止这些工作还有其他更多的功能。
与普通goroutine相反，g0有固定且比较大的栈。这允许Go在需要更大栈时，还能执行操作。g0的职责可以如下：
golang中最大协程数的限制
golang中有最大协程数的限制吗？如果有的话，是通过什么参数控制呢？还是通过每个协程占用的资源计算？
通过channel控制协程数的就忽略吧。
以我的理解，计算机资源肯定是有限的，所以goroutine肯定也是有限制的，单纯的goroutine，一开始每个占用4K内存，所以这里会受到内存使用量的限制，还有goroutine是通过系统线程来执行的，golang默认最大的线程数是10000个。可以通过
来修改。但要注意线程和goroutine不是一一对应关系，理论上内存足够大，而且goroutine不是计算密集型的话，可以开启无限个goroutine。