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没用过modbus通信写过，但是使用自由通信可以
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VB.net带有通信控件，在里面设置波特率、奇偶效验、数据位、COM口
在PLC里做个自由通信就可以
步骤如下：
1. 先到C:\WINDOWS\system32目录下看看你的系统里是否已经有了MSADODC.ocx和MSDATGRD.ocx这两个文件（多半是没有的），要是有了就直接看第2步吧。
然后放到C:\WINDOWS\system32目录下。
2. 在VS 2005中注册MSADODC.ocx和MSDATGRD.ocx这两个控件。在VS 2005中点击"Tools" -- "Visual Studio 2005 Command Prompt"，输入如下命令即可：
regsvr32 msadodc.ocx
regsvr32 msdatgrd.ocx
工具箱右键单击——选择项……——选择.net组件或com组件——点击“浏览”选择控件dll文件，然后工具箱中就会出现新加的控件
关于串口通讯的问题：
很明显，你还不知道（不会、不习惯）使用事件驱动的方式接收数据。
建议你仔细看看串口组件（无论VB6还是VB.net）的OnComm事件，你的问题很容易解决。
关于以太网通讯：
在TCP通讯中端口确实可以重用，你百度一下“TCP端口重用”能查到很多示例。
但绝大多数情况下不推荐端口重用，而应该采取服务器端建立连接池的方法。
或者，干脆不用TCP，用UDP解决也可以。