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本文章向大家介绍Linux Ubuntu 20.04 —添加开机启动(服务/脚本)，主要包括Linux Ubuntu 20.04 —添加开机启动(服务/脚本)使用实例、应用技巧、基本知识点总结和需要注意事项，具有一定的参考价值，需要的朋友可以参考一下。
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系统启动时需要加载的配置文件
一、修改开机启动文件：/etc/rc.local（或者/etc/rc.d/rc.local）
二、自己写一个shell脚本
将写好的脚本（.sh文件）放到目录 /etc/profile.d/ 下，系统启动后就会自动执行该目录下的所有shell脚本。
三、通过chkconfig命令设置
四、自定义服务文件，添加到系统服务，通过Systemctl管理
1.写服务文件：如nginx.service、redis.service、supervisord.service
2.文件保存在目录下：以754的权限。目录路径：/usr/lib/systemd/system。如上面的supervisord.service文件放在这个目录下面。
3.设置开机自启动(任意目录下执行)。如果执行启动命令报错，则执行：systemctl daemon-reload
4.其他命令
5.服务文件示例：
linux设置开机自启动执行命令 ：
执行命令 ： 编辑"/etc/rc.local"，添加你想开机运行的命令
运行程序脚本 ：然后在文件最后一行添加要执行程序的全路径。
例如，每次开机时要执行一个hello.sh，这个脚本放在/usr下面，那就可以在"/etc/rc.local"中加一行"/usr/./hello.sh"，或者" cd /opt ./hello.sh "
注意，你的命令应该添加在：exit 0 之前
linux在“/etc/rc.d/init.d”下有很多的文件，每个文件都是可以看到内容的，其实都是一些shell脚本或者可执行二进制文件 Linux开机的时候，会加载运行/etc/init.d目录下的程序，因此我们可以把想要自动运行的脚本放到这个目录下即可。系统服务的启动就是通过这种方式实现的。
简单的说，运行级就是操作系统当前正在运行的功能级别。
例：在Ubuntu/debain里，可以使用update-rc.d命令来把示例脚本：/etc/init.d/proxy安装到各个runlevel中。
update-rc.d后面有三个参数，分别是/etc/init.d下的脚本名字，默认安装方式，运行的优先级。优先级的数字越大，表示越迟运行，这里我们把自己写的服务放在最后运行。
如果要卸载随机启动的服务，执行
在update-rc.d安装的时候提示了警告信息，是因为我们写的/etc/init.d/proxy太简陋了，只包含了我们想要的命令，连LSB的信息也没有提供。
只需要对自启动脚本做一些小改动，就可以避免那个警告了。如下：
到此，一个最简单的随机启动服务写好了，看起来文章挺长的，但其实也就几个命令而已。 在下次开机启动的时候，proxy.py就会以root用户身份被自动运行。
在/etc/init.d下新建示例脚本文件（startTest.sh），该脚本会启动/opt/test.sh。内容如下：
写了脚本文件之后事情还没有完，继续完成以下几个步骤：
1、相关基础知识点\x0d\x0a 1）redhat的启动方式和执行次序是： \x0d\x0a加载内核 \x0d\x0a执行init程序 \x0d\x0a /etc/rc.d/rc.sysinit # 由init执行的第一个脚本 \x0d\x0a /etc/rc.d/rc $RUNLEVEL # $RUNLEVEL为缺省的运行模式 \x0d\x0a /etc/rc.d/rc.local #相应级别服务启动之后、在执行该文件（其实也可以把需要执行的命令写到该文件中）\x0d\x0a /sbin/mingetty # 等待用户登录 \x0d\x0a\x0d\x0a在Redhat中，/etc/rc.d/rc.sysinit主要做在各个运行模式中相同的初始化工作，包括： \x0d\x0a调入keymap以及系统字体 \x0d\x0a启动swapping \x0d\x0a设置主机名 \x0d\x0a设置NIS域名 \x0d\x0a检查（fsck）并mount文件系统 \x0d\x0a打开quota \x0d\x0a装载声卡模块 \x0d\x0a设置系统时钟 \x0d\x0a\x0d\x0a等等。 \x0d\x0a /etc/rc.d/rc则根据其参数指定的运行模式(运行级别，你在inittab文件中可以设置)来执行相应目录下的脚本。凡是以Kxx开头的，都以stop为参数来调用；凡是以Sxx开头的，都以start为参数来调用。调用的顺序按xx从小到大来执行。(其中xx是数字、表示的是启动顺序)例如，假设缺省的运行模式是3，/etc/rc.d/rc就会按上述方式调用 /etc/rc.d/rc3.d/下的脚本。 \x0d\x0a\x0d\x0a值得一提的是，Redhat中的运行模式2、3、5都把/etc/rc.d/rc.local做为初始化脚本中的最后一个，所以用户可以自己在这个文件中添加一些需要在其他初始化工作之后，登录之前执行的命令。 \x0d\x0a init在等待/etc/rc.d/rc执行完毕之后（因为在/etc/inittab中/etc/rc.d/rc的 \x0d\x0a action是wait），将在指定的各个虚拟终端上运行/sbin/mingetty，等待用户的登录。 \x0d\x0a\x0d\x0a至此，LINUX的启动结束。\x0d\x0a 2、init运行级别及指令\x0d\x0a\x0d\x0a一、什么是INIT: \x0d\x0ainit是Linux系统操作中不可缺少的程序之一。 \x0d\x0a所谓的init进程，它是一个由内核启动的用户级进程。 \x0d\x0a内核自行启动（已经被载入内存，开始运行，并已初始化所有的设备驱动程序和数据结构等）之后，就通过启动一个用户级程序init的方式，完成引导进程。所以,init始终是第一个进程（其进程编号始终为1）。 \x0d\x0a内核会在过去曾使用过init的几个地方查找它，它的正确位置（对Linux系统来说）是/sbin/init。如果内核找不到init，它就会试着运行/bin/sh，如果运行失败，系统的启动也会失败。\x0d\x0a二、运行级别 \x0d\x0a那么，到底什么是运行级呢？ \x0d\x0a简单的说，运行级就是操作系统当前正在运行的功能级别。这个级别从1到6 ，具有不同的功能。 \x0d\x0a不同的运行级定义如下 \x0d\x0a# 0 - 停机（千万不能把initdefault 设置为0 ） \x0d\x0a# 1 - 单用户模式 # s init s = init 1\x0d\x0a# 2 - 多用户，没有 NFS \x0d\x0a# 3 - 完全多用户模式(标准的运行级) \x0d\x0a# 4 - 没有用到 \x0d\x0a# 5 - X11 多用户图形模式（xwindow) \x0d\x0a# 6 - 重新启动 （千万不要把initdefault 设置为6 ） \x0d\x0a这些级别在/etc/inittab 文件里指定。这个文件是init 程序寻找的主要文件，最先运行的服务是放在/etc/rc.d 目录下的文件。在大多数的Linux 发行版本中，启动脚本都是位于 /etc/rc.d/init.d中的。这些脚本被用ln 命令连接到 /etc/rc.d/rcn.d 目录。(这里的n 就是运行级0-6) \x0d\x0a 3）：chkconfig 命令（redhat 操作系统下）\x0d\x0a\x0d\x0a不像DOS 或者 Windows，Linux 可以有多种运行级。常见的就是多用户的2,3,4,5 ，很多人知道 5 是运行 X-Windows 的级别，而 0 就\x0d\x0a是关机了。运行级的改变可以通过 init 命令来切换。例如，假设你要维护系统进入单用户状态，那么，可以使用 init 1 来切换。在 Linux 的运行级的切换过程中，系统会自动寻找对应运行级的目录/etc/rc[0-6].d下的K 和 S 开头的文件，按后面的数字顺序，执行这\x0d\x0a些脚本。对这些脚本的维护，是很繁琐的一件事情，Linux 提供了chkconfig 命令用来更新和查询不同运行级上的系统服务。 \x0d\x0a\x0d\x0a语法为： \x0d\x0a chkconfig --list [name] \x0d\x0a chkconfig --add name \x0d\x0a chkconfig --del name \x0d\x0a chkconfig [--level levels] name \x0d\x0a chkconfig [--level levels] name \x0d\x0a chkconfig 有五项功能：添加服务，删除服务，列表服务，改变启动信息以及检查特定服务的启动状态。 \x0d\x0a chkconfig 没有参数运行时，显示用法。如果加上服务名，那么就检查这个服务是否在当前运行级启动。如果是，返回 true，否则返回false。 --level 选项可以指定要查看的运行级而不一定是当前运行级。 \x0d\x0a\x0d\x0a如果在服务名后面指定了on，off 或者 reset，那么 chkconfig 会改变指定服务的启动信息。on 和 off 分别指服务在改变运行级时的启动和停止。reset 指初始化服务信息，无论有问题的初始化脚本指定了什么。 \x0d\x0a\x0d\x0a对于 on 和 off 开关，系统默认只对运行级 3，4， 5有效，但是 reset 可以对所有运行级有效。指定 --level 选项时，可以选择特定的运行级。 \x0d\x0a \x0d\x0a需要说明的是，对于每个运行级，只能有一个启动脚本或者停止脚本。当切换运行级时，init 不会重新启动已经启动的服务，也不会再次去停止已经停止的服务。 \x0d\x0a\x0d\x0a选项介绍： \x0d\x0a --level levels \x0d\x0a\x0d\x0a指定运行级，由数字 0 到 7 构成的字符串，如： \x0d\x0a --level 35 表示指定运行级3 和5。 \x0d\x0a\x0d\x0a要在运行级别3、4、5中停运 nfs 服务，使用下面的命令：chkconfig --level 345 nfs off \x0d\x0a --add name \x0d\x0a\x0d\x0a这个选项增加一项新的服务，chkconfig 确保每个运行级有一项启动(S) 或者 杀死(K) 入口。如有缺少，则会从缺省的init 脚本自动\x0d\x0a建立。 \x0d\x0a --del name \x0d\x0a\x0d\x0a用来删除服务，并把相关符号连接从 /etc/rc[0-6].d 删除。 \x0d\x0a --list name \x0d\x0a\x0d\x0a列表，如果指定了name 那么只是显示指定的服务名，否则，列出全部服务在不同运行级的状态。 \x0d\x0a\x0d\x0a运行级文件 \x0d\x0a\x0d\x0a每个被chkconfig 管理的服务需要在对应的init.d 下的脚本加上两行或者更多行的注释。 \x0d\x0a\x0d\x0a第一行告诉 chkconfig 缺省启动的运行级以及启动和停止的优先级。如果某服务缺省不在任何运行级启动，那么使用 - 代替运行级。 \x0d\x0a\x0d\x0a第二行对服务进行描述，可以用 跨行注释。 \x0d\x0a\x0d\x0a例如，random.init 包含三行： \x0d\x0a # chkconfig: 2345 20 80 \x0d\x0a # description: Saves and restores system entropy pool for \x0d\x0a # higher quality random number generation. \x0d\x0a\x0d\x0a表明 random 脚本应该在运行级 2, 3, 4, 5 启动，启动优先权为20，停止优先权为 80。 \x0d\x0a\x0d\x0a好了，介绍就到这里了，去看看自己目录下的/etc/rc.d/init.d 下的脚本吧。 \x0d\x0a\x0d\x0a设置自启动服务:chkconfig --level 345 nfs on \x0d\x0a2. 实例介绍：\x0d\x0a 1、在linux下安装了apache 服务（通过下载二进制文件经济编译安装、而非rpm包）、apache 服务启动命令： /server/apache/bin/apachectl start 。让apache服务运行在运行级别3下面。\x0d\x0a命令如下： \x0d\x0a 1）touch /etc/rc.d/init.d/apache\x0d\x0a vi /etc/rc.d/init.d/apache\x0d\x0a chown -R root /etc/rc.d/init.d/apache\x0d\x0a chmod 700 /etc/rc.d/init.d/apache\x0d\x0a ln -s /etc/rc.d/init.d/apache /etc/rc.d/rc3.d/S60apache #S 是start的简写、代表启动、K是kill的简写、代表关闭。60数字\x0d\x0a代表启动的顺序。（对于iptv系统而言、许多服务都是建立在数据库启动的前提下才能够正常启动的、可以通过该数字就行调整脚本的启动顺序）） \x0d\x0a apache的内容：\x0d\x0a #!/bin/bash\x0d\x0a #Start httpd service\x0d\x0a /server/apache/bin/apachectl start\x0d\x0a\x0d\x0a至此 apache服务就可以在运行级别3下 随机自动启动了。（可以结合chkconfig 对启动服务进行相应的调整）。\x0d\x0a由于相关变量定义不同, 所以以下启动顺序仅供参考\x0d\x0a在Redhat Redflag centos fc linux系统里面脚本的启动\x0d\x0a先后：\x0d\x0a第一步：通过/boot/vm进行启动 vmlinuz\x0d\x0a第二步：init /etc/inittab\x0d\x0a第三步：启动相应的脚本，并且打开终端\x0d\x0arc.sysinit\x0d\x0arc.d(里面的脚本）\x0d\x0arc.local\x0d\x0a第四步：启动login登录界面 login\x0d\x0a第五步:在用户登录的时候执行sh脚本的顺序：每次登录的时候都会完全执行的\x0d\x0a/etc/profile.d/file\x0d\x0a/etc/profile\x0d\x0a/etc/bashrc\x0d\x0a/root/.bashrc\x0d\x0a/root/.bash_profile\x0d\x0a编者注：\x0d\x0aNtsysv命令也可以实现根据不同运行级别启动不同的服务，但是一定要注意，使用ntsysv命令，默认采用图形的方式管理服务的启动，但是在这种情况下设置的服务，只对当前的运行级别有效果！因此，建议最好还是使用 chkconfig 来进行服务的管理。
本周我们学习了如何使用Linux编辑脚本程序，当我们编写好脚本的时候，我们需要返回终端界面，使用各种编译器运行程序，但是有时候我们需要在系统开机的时候就自动运行这些程序，下面我们就来看一下在Linux下将脚本设定成开机自动运行的方法。
Linux在启动时，会自动执行/etc/rc.d目录下的初始化程序，因此我们可以把启动任务放到该目录下。假设我们需要运行的脚本文件是test1目录下的test.py。
在系统中找到/etc/rc.local文件，系统会根据该文件来启动所指定的脚本或命令。
我们需要用超级用户登录，并在上述文件最后添加需要运行的脚本文件。
随后cd /home/test1返回test1目录以对其进行更改。
su test1 -c "python /home/test1/test.py" --把要执行的命令作为一个参数传递级su
下面我们就可以实现这个脚本的开机自动运行。
原文及更新:
直接在/etc/rc.local(/etc/rc.d/rc.local)文件中添加即可
上面这脚本实际上在使用时出现了问题， /home/neucrack/software/ss/start_ss_local.sh 这个命令始终没有被执行，原因是 /home/neucrack/software/ss/start_kcptun_client.sh 中的命令阻塞了进程，导致后面一句始终没有执行，可以将他们分别放到后台执行就行了，如何在后台执行可以看文章最后一部分
也可以自己手动在rc*.d中建立软连接
桌面系统搜索 启动 ，打开启动管理器 添加删除即可
一般有以下几种方法：
1）在输入命令的最前面加上 nohup 命令
如 nohup your_command 这样命令在你退出后仍然会在后台执行
2） setsid 命令
setsid your_command 该命令的结果是使你所运行的命令的父进程为init，所以只有关机该进程才会停止
3） （your_command ）
就是用括号将你的命令括起来，这样做也是使命令的父进程为init
4） disown
当你在命令行下输入 your_command 后命令就在后台执行了，然后执行jobs命令，该命令会列出当前正在后台执行的命令。例如输入命令“top”
然后执行"jobs"
输出结果是
[1] + Suspended (tty output) top
注意行开头方括号内的数字，该数字叫做jobspec，是给当前后台运行的job的编号。这是你只要在命令行下输入"disown -h 1" 后台运行的top命令就不会受到hangup信号的影响了。
5）使用 screen 命令
在命令行下输入screen命令就开启了一个screen进程，它就好像是一个全新的命令运行环境，在该环境中你可以像在正常的terminal下那样执行
命令，但是这个screen是不受其父进程的hangup信号的影响的，既然screen不受其父进程影响，当你意外掉线或者退出系统时，在screen
中仍在执行的命令仍然会继续执行。关于screen命令的使用方法你可以再去查阅相关资料。
Linux 使用的是基于运行级（ run-levels ）概念的称为 SysVinit 的专用启动工具。 它在不同的系统上可能是完全不一样的， 所以不能认为一个脚本在某个 Linux 发行版上工作正常。
SysVinit 以运行级的模式来工作，一般有 7 （从 0 到 6）个运行级 (实际上可以有更多的运行级，但都是用于特殊情况而且一般使用不到。 参见 init(8)以获得更多信息)，每个运行级对应于一套设定好的任务， 当启动一个运行级的时候， 计算机就需要执行相应的任务。
默认的运行级是 3，下面是对不同运行级的描述：
可以使用 runlevel 命令查看：
也可以在 /etc/inittab 文件中看到以下：
也就是说我们系统的运行级别目前是3，那么需要看的就是 /etc/rc3.d 下的内容，其实里面都是软连接，所有的软链指向 /etc/init.d/ 中的脚本文件，命名规范如下：
因此我们如果需要定义一个服务启动的优先级（顺序），则需指定脚本的 number 即可。