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步进电机电流设置,如何设定两相步进电机的电流及其接线方法

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1,如何设定两相步进电机的电流及其接线方法

两相四线的步进电机,有两个绕组:A,B。A绕组通正向电流用(+A)表示;通反向电流用(-A)表示。B绕组表示方法同上。同电次序: 两相,四拍:(+A)(+B)--(-A)(+B)--(-A)(-B)--(+A)(-B)-- 单相,四拍:(+A)--(+B)--(-A)--(-B)-- 八拍,半步:(+A)(+B)--(+B)--(-A)(+B)--(-A)--(-A)(-B)--(-B)--(+A)(-B)--(+A)--

没看懂什么意思?

2,有关二相步进电机电流的控制

电流采样电阻是不可少的,采回来的样经处理后备用。如果你的软件功底较深就把样本做个AD再通过数字量的大小决定PWM的占空比,优点硬件电路简单功耗小绿色环保,缺点对单片机要求高,软件算法要求严格。如果你软件不怎么样硬件可以,那就用样本去组织一个恒流源,优点稳定直观容易调试,缺点功耗大。如果两样都不怎么样,那就再找点书看看,做点小实验,遇到具体的问题再到知道里来问。

一般是PWM调压来间接的调电流。比如检测电流超过设定值,就把PWM的占空比降低,使电压降低,从而使电流下降。

可以工作,但电机输出的力矩不能达到额定输出力矩,如果负载比较重步进电机可能出现丢步,最好选择输出电流大一点的驱动器,如英纳仕ezm872最大输出电流可达7.2a,工作电压24~80vdc。

3,步进电机驱动器静态电流设定设为ON或者OFF有什么区别 搜

这个叫步进电机的自动半流功能。静态是指通电但电机不运转时,动态指电机运转时。实际用的时候,是通过判断上位机给驱动的脉冲信号来判断。一般是脉冲停止实际100ms或者1-2s后电流减半或者减到stop状态的设定值。设为ON档时,开启这个功能。能减少电机和驱动的发热,延长使用寿命,提高产品可靠性等。

步进电机大部分是采用恒流控制,电机不运行时,绕组仍然流过设定的电流,会导致电机发热特别厉害,如果是水平轴,就可以通过半流方式,减少电机停止时运行电流,减少能耗和发热,如果是垂直轴则要考虑电机输出的保持力矩的大小来选择是否半流。英纳仕控制推出EZM系列驱动器,用户可以根据需要设定半流的大小和进入半流的时间,可以最大限度的减少电机的发热。

静态电流off后更省电。

OFF状态可减小电机发热,但“刹车”作用不强,电机轴在外扭矩作用下发生转动的可能性大些,严重者会导致转角控制超差;ON状态电机会发热,升温幅度当属于允许范围。“刹车”效果优于前者,适合高精度角度控制。


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