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对于iOS开发者来说，最简单粗暴的安装ipa包的方式就是通过Xcode安装。步骤如下：
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终端执行以下命令：
~/.bash_profile 文件中添加
执行
终端执行以下命令：
终端执行以下命令：
设置默认 ruby
安装某个版本
终端执行以下命令，查看 pod 版本：
检查版本是否符合，如果不符合，先移除已安装版本。
移除 cocoapods ，执行如下命令：
安装指定版本的 CocoaPods 如1.8.3，终端执行以下命令：
安装成功后，终端执行以下命令查看版本号：
如果安装不成功可以多试几次, 或者开启移动数据进行安装, 已经配置过几次环境,上面步骤亲测有效
1.证书引起的错误
控制台错误截图
在动态库内容没有问题的情况下，大多是由于没有对动态库签名导致的。iOS 8以后，苹果支持使用自定义的动态库，但不能上架到AppStore。我们的是企业级项目，不上架没关系。
先查看一下你的动态库内容
解决办法：在生成动态库时选择一个Team进行签名即可。
2.Swift版本引起的错误（注意：下图问题不一定是由于swift版本引起的，我遇到的问题就是swift版本引起了下面的问题）
解决方法：把下面的设置为YES
详细说明我的问题：在之前，也就是Xcode7.3,动态库是swift2.3写的。通过loadAndReturnError加载是没有问题的，因为Xcode7.3对应的就是swift2.3。swift3.0是Xcode8才推出来的，所以就没问题。而现在，Xcode升级到的8.2，而swift也升到了3.0；但是，这个动态库还是swift2.3，同时：工程设置里使用的是最新的swift版本，所以就会出现这个问题。