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delay 就是个延时函数，看名字延时单位是 ms
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就是让电机 motor(r,f,40)这个状态下 800ms
delay函数
功
能:
将程序的执行暂停一段时间(毫秒)
（该函数是TC下特有的函数，VC下应使用Sleep()函数）
用
法:
void
delay(unsigned
milliseconds);
程序例:
/*
Emits
a
440-Hz
tone
for
500
milliseconds
*/
#includedos.h
int
main(void)
{
sound(440);
delay(500);
nosound();
return
0;
}
原理：只是执行一些所谓的“无实际意义的指令”，如缩放或执行一个int自加，简单地说，就像高中数学中的“乘法原理”一样，很容易迅速增加上面提到的“无意义指令”的数量
关于大小的值：如果是在C语言中，该值不仅与水晶振动、单片机本身的速度，但也与C的编译器，所以，虽然这个值可以精确计算，但大多数情况下，程序员是经验值。
当然，如果你在汇编中编程，情况就不同了，因为每条指令使用一定数量的机器周期，你当然可以根据所有指令使用的总时间来计算特定延迟的总时间。
扩展资料：
定义延迟XMS毫秒的延迟函数
Voiddelay（unsignedintXMS）／／XMS表示需要延迟的毫秒数
｛
无符号intx，y；
For（x＝XMS；X0；X－）
For（y＝110；Y”0；Y－）；
｝
使用：
VoidDelay10us（ucharMs）
｛
Uchar数据我；
（；女士“0；－－－－－－Ms）
对于(I = 26)我 0;我-);
｝
I＝［（延迟值－1．75）＊12／ms－15］／4
定义一个延时xms毫秒的延时函数
void delay（unsigned int xms） // xms代表需要延时的毫秒数
{
unsigned int x，y;
for（x=xms;x》0;x--）
for（y=110;y》0;y--）;
}
使用：
void Delay10us（uchar Ms）
{
uchar data i;
for（;Ms》0;Ms--）
for（i=26;i》0;i--）;
}
i=［（延时值-1.75）*12/Ms-15］/4
扩展资料
1、在C51中进行精确的延时子程序设计时，尽量不要或少在延时子程序中定义局部变量，所有的延时子程序中变量通过有参函数传递。
2、在延时子程序设计时，采用do…while，结构做循环体要比for结构做循环体好。
3、在延时子程序设计时，要进行循环体嵌套时，采用先内循环，再减减比先减减，再内循环要好。
首先delay函数用for循环控制空操作：for(j=0;j255;j==);再加上外层循环for(k=0;k=1;k++)来实现延时。其中void delay(unsignde shar i) i 为形参。而在主函数delay(10) 10为实参，遵循值的单向传递性。在调用delay函数时，i为10.。但是你这个延时函数写的有问题，应该做下修改： void delay(unsignde shar i) { unsigned char j,k; for(k=0;k=i;k++) for(j=0;j255;j++) ; }
C语言的延迟函数一般是利用无意义程序运行来控制时间从而达到延时的目的
举个例子：
for(i=0;ix;i++)
for(j=0;j120;j++);
这是延时x毫秒的for循环语句。
值得注意的是记得最后的；一定得记得写。