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1、首先，你得安装相应的打印机驱动（不通型号是不一样的）。
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2、安装好驱动后你可以有两种选择
1）将POS机配置为默认打印机，使用操作系统的系统调用来完成打印机打印（POS机实际也是个打印机，自己排版的话jacob是个不错的选择）。
2）使用POS机提供的本地库，一般是dll动态链接库，使用java本地化方法调用JNI即可（一般会有接口方法说明文档）。
刷卡系统 好比pos机么？ 这个如果说实现的话最起码要和驱动打交道了 还有嵌入式吧 如果说你一点设计思路都没有就直接想做的话恐怕有点难 你还是先去查查相关资料吧 如果说有这样的usb硬件的话 然后再提供一些api接口的话我想做起来应该不是太难 如果是完全自己来做的话 那难度就很大了 主要看硬件
这个还要了解一下硬件知识吧，刷卡，应该用的是射频技术，怎么读取卡片的信息估计你我也做不到，利用成熟的技术吧。用java的部分应该是在对读取到的信息进行处理，怎么获取到卡片信息。。。我也不清楚，应该会有一些接口的。剩余的应该不难了！
我觉得最好的办法就是通过一个线程不断的判断是否有数据，如果有就回调一个方法。给段代码你，希望对你有用：
//线程监控
public class 监控 extends Thread{
private 回调类 aaa=null;
public 监控(回调类 aaa){ this.aaa=aaa; }
public void run(){
while(true){
try{
Thread.sleep(1); // 一定要沉睡一会，否则CPU占用过高。
// 这里是等待。也就是访问驱动的接口
aaa.执行数据提交();
}catch(Exception e){}
}
}
}
class 回调类{
public void 执行数据提交(){
// 数据提交时相应的代码
}
}
我写得比较简单，说下原理：
通过一个线程不断的去判断有没有刷卡，有的话，就把相关的值返回到“回调类”中。此类中有一个方法：“执行数据提交()”。只要有刷卡，就会被刚才的那个线程调用。