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区别：SIP是基于UDP的高层应用协议。
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SIP简介：
是由IETF（Internet Engineering Task Force，因特网工程任务组）制定的多媒体通信协议。它是一个基于文本的应用层控制协议，用于创建、修改和释放一个或多个参与者的会话。广泛应用于CS（Circuit Switched，电路交换）、NGN（Next Generation Network，下一代网络）以及IMS（IP Multimedia Subsystem，IP多媒体子系统）的网络中，可以支持并应用于语音、视频、数据等多媒体业务，同时也可以应用于Presence（呈现）、Instant Message（即时消息）等特色业务。可以说，有IP网络的地方就有SIP协议的存在。
TCP/IP协议简介：
Transmission Control Protocol/Internet Protocol的简写，中译名为传输控制协议/因特网互联协议，又名网络通讯协议，是Internet最基本的协议、Internet国际互联网络的基础，由网络层的IP协议和传输层的TCP协议组成。TCP/IP 定义了电子设备如何连入因特网，以及数据如何在它们之间传输的标准。协议采用了4层的层级结构，每一层都呼叫它的下一层所提供的协议来完成自己的需求。通俗而言：TCP负责发现传输的问题，一有问题就发出信号，要求重新传输，直到所有数据安全正确地传输到目的地。而IP是给因特网的每一台联网设备规定一个地址。
GOIP是网络通信的一种硬件设备，通过通信嵌入式软件，可以接入GSM、CDMA、WCDMA、LTE频段的手机卡，支持SIP协议，也可以对接到AI机器人交互系统。
GOIP特点：
1、完善的通讯协议覆盖-全球范围内支持标准的SIP协议，同时支持2G/3G无线网络，包括GSM/CDMA/WCDMA等。
2、强大的语言优化能力-采用了三汇自主研发的语言优化技术，基于DSP的128ms回音消除，以确保高品质语音通讯。
3、高兼容性-兼容所有品牌的移动终端设备并在全世界范围内支持完整的SIP协议，支持复杂的网络环境中的自动配置。
4、电信级可靠性-采用了电信级标准的部件设计和制造，广泛应用于电信业务。
5、高灵活性以及可扩展性-能配置2-8口的Wireless-to-IP传送器，在单系统中支持多样的无线网络。
6、友好的Web界面-基于Web的用户界面方便快捷，提供简单完善的配置和管理工具，可以帮助用户们加速业务的部署以及简化平台的管理。
7、无线特征-GSM频段：850/900/1800/1900MHz；SMS编解码格式：ASCⅡ/UCS2。
发送sip信令的时候可以用tcp发送也可以用udp发送，sip只是个应用层协议
SIP（Session Initiation Protocol，会话初始协议）是由IETF（Internet Engineering Task Force，因特网工程任务组）制定的多媒体通信协议。
它是一个基于文本的应用层控制协议，用于创建、修改和释放一个或多个参与者的会话。SIP 是一种源于互联网的IP 语音会话控制协议，具有灵活、易于实现、便于扩展等特点。
SIP(Session Initiation Protocol)是一个应用层的信令控制协议。用于创建、修改和释放一个或多个参与者的会话。这些会话可以是Internet多媒体会议、IP电话或多媒体分发。会话的参与者可以通过组播（multicast）、网状单播（unicast）或两者的混合体进行通信。
SIP与负责语音质量的资源预留协议（RSVP）互操作。它还与若干个其他协议进行协作，包括负责定位的轻型目录访问协议(LDAP)、负责身份验证的远程身份验证拨入用户服务 (RADIUS) 以及负责实时传输的 RTP 等多个协议。
随着计算机科学技术的进步，基于分组交换技术的IP数据网络以其便捷性和廉价性，取代了基于电路交换的传统电话网在通信领域的核心地位。SIP协议作为应用层信令控制协议，为多种即时通信业务提供完整的会话创建和会话更改服务，由此，SIP协议的安全性对于即时通信的安全起着至关重要的作用。