SLAM:RtabMap中文解析-创新互联

无人机和机器人要加上“智能”二字，必不可少的就要添加视觉功能。从算法层面，计算机视觉可以分为两个方向:1)基于Machine Learning的方法，如检测、跟踪和识别；2）基于Geometry的方法，如SLAM相关的建图、定位与导航。一个低成本有效的SLAM方案是当前智能机器人研发人员急需解决的问题。本文是在阅读SLAM方案RtabMap论文后的一个总结文档，希望对未来研究者提供一个可选的入门资料。由于博客编辑器不能直接复制word文档中的公式，这里直接将文档转为了图片上传上来。

创新互联是一家专业提供梨树企业网站建设,专注与网站设计、成都做网站、H5技术、小程序制作等业务。10年已为梨树众多企业、政府机构等服务。创新互联专业的建站公司优惠进行中。

Reference：

Appearance-Based Loop Closure Detection for Online Large-Scale and Long-Term Operation

另外有需要云服务器可以了解下创新互联scvps.cn，海内外云服务器15元起步，三天无理由+7*72小时售后在线，公司持有idc许可证，提供“云服务器、裸金属服务器、高防服务器、香港服务器、美国服务器、虚拟主机、免备案服务器”等云主机租用服务以及企业上云的综合解决方案，具有“安全稳定、简单易用、服务可用性高、性价比高”等特点与优势，专为企业上云打造定制，能够满足用户丰富、多元化的应用场景需求。

当前文章：SLAM:RtabMap中文解析-创新互联
浏览地址：http://jkwzsj.com/article/dogspg.html