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常有很多命令可以通过串口终端输入，得到结果，在程序中，通常我们需要得到某些命令的结果，在代码中执行命令，并将结果返回。
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有两个类：CommandHelper.java和CommandResult.java 第一个类用于处理命令，第二个则用于返回一个结果
package com.example.task_aidl;
import java.io.BufferedReader;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStreamReader;
public class CommandHelper {
//default time out, in millseconds
public static int DEFAULT_TIMEOUT;
public static final int DEFAULT_INTERVAL = 1000;
public static long START;
public static CommandResult exec(String command) throws IOException, InterruptedException {
Process process = Runtime.getRuntime().exec(command);//创建一个字进程，并保存在process对象中
CommandResult commandResult = wait(process);
27种用法格式 :
用法说明 ：
1、 pm list packages : prints all packages, optionally only those whose package name contains the text in FILTER. Options:
例子：列出系统中所有packages
2、 pm list permission-groups : prints all known permission groups.
例子：
3、 pm list permissions : prints all known permissions, optionally only those in GROUP. Options:
例子：列出系统所有许可
4、 pm list instrumentation : use to list all test packages; optionally supply to list the test packages for a particular application. Options:
-f: list the .apk file for the test package.
5、 pm list features : prints all features of the system.
例子：列出所有手机特性
6、 pm list users : prints all users on the system.
例子：
7、 pm path : print the path to the .apk of the given PACKAGE.
例子：按包名查找apk文件所在路径
8、 pm dump : print system state associated with the given PACKAGE.
9、 pm install : installs a package to the system. Options:
例子：
10、 pm uninstall : removes a package from the system. Options:
-k: keep the data and cache directories around after package removal. 保留数据
例子：
11、 pm clear : deletes all data associated with a package..
例子：只删除数据
12、 pm enable, disable, disable-user, disable-until-used : these commands change the enabled state of a given package or component (written as "package/class").
13、 pm grant, revoke : these commands either grant or revoke permissions to applications. Only optional permissions the application has declared can be granted or revoked.
14、 pm get-install-location : returns the current install location.
15、 pm set-install-location : changes the default install location.
NOTE: this is only intended for debugging; using this can cause applications to break and other undersireable behavior.
16、 pm trim-caches : trim cache files to reach the given free space.
17、 pm create-user : create a new user with the given USER_NAME, printing the new user identifier of the user. 创建新用户
18、 pm remove-user : remove the user with the given USER_IDENTIFIER, deleting all data associated with that user 。 按用户ID删除用户
列出当前目录的文件
常用参数：
-a: 显示当前目录的所有文件,包含隐藏文件；
-l: 显示文件详情；
-Z: 显示文件的 SE Linux context。
示例：ls -laZ [if !vml] [endif] 以 acct 为例： drwxr-xr-x：其中 d 代表该文件为目录，若为 l 则为软链接，软连接后又箭头代表其实际指向的文件，如etc - /system/etc 则访问 etc 实际等同访问/system/etc，留空则代表该文件为一个文件；rwxr-xr-x 代表其权限为 755，具体算法为将上述字段每 3 个分为 1 组得 rwx,r-x,r-x,凡是有字母标记的皆计数 1，反之为 0，得二进制 111，101，101，转为 10 进制数字即得7， 5，5 ，即为该文件权限； root root ：依次代表该文件的所有者（owner）为 root，用户组（group）为 root，上述属性可通过 chown 命令修改,日常替换文件需与原文件该属性维持一致； unlabeled：代表 SE Linux context。
前往指定目录
更改文件所有者和用户组 示例：chown root:root temfile 将 tmpfile文件 的所有者和用户组从 meidia:media 更改为 root:root
将文件内容显示出来。
注意不要随便去 cat 一个很大的文件或与 log 驱动节点无关的文件，否则将造成串口输出乱码或死机！！！示例：cat /proc/kmsg 将打印出所有 kernel log。
用于抓取 android logcat 打印。
常用参数：
-v : 设置打印格式，可用选项为 brief process tag thread raw time threadtime long，我们比较常用 logcat -v time，此时抓的 log 将在每一行开头添加时间信息；
-s : 设置过滤器，过滤器的选择取决于软件中打印 log 时使用的 TAG ，如
ActivityManagerService.java 中的打印使用的 TAG = ActivityManager，则抓相关打印方法为 logcat -s ActivityManager；
-c : 清除 log 缓存，常用于清除之前的打印缓存，如复现某个必现问题，则可先执行 logcat -c 再抓 logcat 重现必现手法以排除无关 log 冗余信息影响问题定位； pm
包管理命令，用于管理安卓 app 应用。
常用参数：
-l : 显示所有安装包应用，等同于 pm list packages
以 package:/system/priv-app/Launcher2.apk=com.android.launcher 为例：
Apk Launcher2 路径位于/system/priv-app/Launcher2.apk，其包名为 com.android.launcher
path : 根据报名返回所在 apk 路径
install : 安装 apk
-r ：安装一个已经存在的 apk 并保留其数据；
-d : 允许降级安装
如：pm install -r xxx.apk
uninstall : 卸载 apk，命令仅支持卸载 data/app，后接包名；
如：pm uninstall com.sys.migusmartlink.ott.tv //卸载包名为 com.sys.migusmartlink.ott.tv 的 apk
随机测试指令，会自动模拟一些用户操作对 APP 进行压力测试。
常用参数：
-p ：指定启动的 APK，我们比较常用的是 monkey -p com.xxx.yyy 1 来启动一个 apk 的随机页面。
用于启动和管理 activity 和 service
常用参数：
start : 后接 intent 启动一个页面；
startservice : 后接 intent 启动一个 service； stopservice ：后接 intent 停止一个 service； broadcast ：后接一个 intent 发送一个广播； kill ：后接一个 app 包名，杀掉该 app 所有进程；在 shell 环境下用如下参数表述一个 intent：
[-a ACTION] [-d DATA_URI] [-t MIME_TYPE]
[-c CATEGORY [-c CATEGORY] ...]
[-e|--es EXTRA_KEY EXTRA_STRING_VALUE ...]
[--esn EXTRA_KEY ...]
[--ez EXTRA_KEY EXTRA_BOOLEAN_VALUE ...]
[--ei EXTRA_KEY EXTRA_INT_VALUE ...]
[--el EXTRA_KEY EXTRA_LONG_VALUE ...]
[--ef EXTRA_KEY EXTRA_FLOAT_VALUE ...]
[--eu EXTRA_KEY EXTRA_URI_VALUE ...]
[--ecn EXTRA_KEY EXTRA_COMPONENT_NAME_VALUE]
[--eia EXTRA_KEY EXTRA_INT_VALUE[,EXTRA_INT_VALUE...]]
[--ela EXTRA_KEY EXTRA_LONG_VALUE[,EXTRA_LONG_VALUE...]]
[--efa EXTRA_KEY EXTRA_FLOAT_VALUE[,EXTRA_FLOAT_VALUE...]]
[-n COMPONENT] [-f FLAGS]
示例：
如我们在 logcat 抓到如下打印启动了播放器：
START u0 {act=android.intent.action.VIEW dat=[4KH265_60.000fps_9Mbps]Wetek-Astra-2m.mp4 typ=video/* flg=0x13000000 cmp=com.meson.videoplayer/.VideoPlayer} from pid 15204
则我们可以使用如下 am 指令来启动它：
am start -a android.intent.action.VIEW -d [4KH265_60.000fps_9Mbps]Wetek-Astra-2m.mp4 -t video/* -f 0x13000000 -n com.meson.videoplayer/.VideoPlayer am start -n com.android.settings/.Settings //启动原生安卓设置主页
am broadcast -a com.chinamobile.action.KEY_PRESS_DOWN --ei keyCode 11 am broadcast -a com.chinamobile.action.IR_TEST --es irphycode "0x008EDD22" //发送广播
查找命令，查找文件中是否包含指定字符串并输出该行示例：
grep -rns "repeat" /system/etc/remote1.conf //找出/system/etc/remote1.conf 所有包含 repeat 的行并展示行号
参数说明：
-a：此选项通常在复制目录时使用，它保留链接、文件属性，并复制目录下的所有内容。其作用等于dpR参数组合。
-d：复制时保留链接。这里所说的链接相当于Windows系统中的快捷方式。
-f：覆盖已经存在的目标文件而不给出提示。
-i：与-f选项相反，在覆盖目标文件之前给出提示，要求用户确认是否覆盖，回答"y"时目标文件将被覆盖。
-p：除复制文件的内容外，还把修改时间和访问权限也复制到新文件中。
-r：若给出的源文件是一个目录文件，此时将复制该目录下所有的子目录和文件。
-l：不复制文件，只是生成链接文件。
命令示例：cp -a a parentPath/sonPath/ a对应当前文件夹下目录或文件名 可替换为绝对路径
移动指令，等效于 windows 的移动和重命名。
示例：
mv /data/tmp1 /data/local/tmp2 //将 data/tmp1移动到/data/local/ 并重命名为 tmp2
删除指令，用于删除文件和文件夹，示例：
rm -rf tmp // 删除 tmp，建议加上-rf参数，其会删除 tmp 所有的目录和文件。
创建目录。常用参数：
-p :若 mkdir -p 后接路径包含不存在路径则一并创建。
同步命令，常用于 cp 替换文件或指令结束后同步状态，有益无害。
重定向，即将一个命令的输出指向另外路径的文件,使用覆盖模式，即重定向到的文件若存在将覆盖里面的内容。
示例：
logcat /data/xxx.log; //将 logcat输出到/data/xxx.log;
cat /proc/kmsg /data/kmsg.log; //将 kmsg 打印输出重定向到/data/kmsg.log
重定向，即将一个命令的输出指向另外路径的文件,使用拼接模式，即重定向到的文件若存在则将输出拼接到原文件的后面。
示例：
logcat /data/xxx.log; //例如我们做 netreboot的时候需要每一次开关机的 log，则会用拼接模式记录log。
将指令放至后台静默执行。
依次执行指令，若有指令执行失败，则后续指令不会执行。
示例：
logcat -c logcat //先清除 logcat 缓存再抓取 log
APKTool是GOOGLE提供的APK编译工具，能够反编译及回编译apk，同时安装反编译系统apk所需要的framework-res框架，清理上次反编译文件夹等功能。需要java支持。
常见命令：
decode
该命令用于进行反编译apk文件，一般用法为
apktool d file.apk dir
file.apk代表了要反编译的apk文件的路径，最好写绝对路径，比如C:\MusicPlayer.apk
dir代表了反编译后的文件的存储位置，比如C:\MusicPlayer
如果你给定的dir已经存在，那么输入完该命令后会提示你，并且无法执行，需要你重新修改命令加入-f指令
apktool d –f file.apk dir
这样就会强行覆盖已经存在的文件
build
该命令用于编译修改好的文件，一般用法为
apktool b dir
这里的dir就是刚才你反编译时输入的dir（如C:\MusicPlayer）,输入这行命令后，如果一切正常，你会发现C:\MusicPlayer内多了2个文件夹build和dist，其中分别存储着编译过程中逐个编译的文件以及最终打包的apk文件。
install
install-framework命令用于为APKTool安装特定的framework-res.apk文件，以方便进行反编译一些与ROM相互依赖的APK文件。