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正向动力学作用计算简单，运算速度快
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正向动力学（FK,forward kinematics,也称为前向动力学）：
角色动画中的骨骼运动遵循动力学原理，定位和动画骨骼包括两种类型的动力学：正向动力学（FK）和反向动力学（IK）。
正向动力学是指完全遵循父子关系的层级，用父层级带动子层级的运动。
正向动力学的优点是：计算简单，运算速度快，缺点是：需指定每个关节的角度和位置，而由于骨架的各个节点之间有内在的关联性，直接指定各关节的值很容易产生不自然协调的动作。反向动力学（Inverse kinematics）是一种通过先确定子骨骼的位置，然后反求推导出其所在骨骼链上n级父骨骼位置，从而确定整条骨骼链的方法。
比较
在前向动力学系统中，每一个子关节的位置、方向都是由父关节所支配的。在电脑动画软件的发展初期，关节动画都是正向链接系统，它的特点是软件开发容易，最致命的弱点便是工作效率太低。
与前向动力学正好相反，反向动力学是依据某些子关节的最终位置、角度，来反求出整个骨架的形态。它的特点是工作效率高，大大减少了需要手动控制的关节数目，缺点是求解方程组需要耗费较多的计算机资源，在关节数增多的时候尤其明显。
在正式开始介绍之前，先强调一点：工具选型完全没有推荐哪个好用就选哪个之说，而是最好去根据自己团队的实际需求进行选择。
有些CRM工具功能在一些人看来可能很丰富，但如果与自己的行业不匹配，那这个CRM可能根本没有用。
在企服行业，除非定制，不然从来没有一个工具能强大到满足所有人的需求。所以，接下来无论怎么说，都只是为您提供一些信息，以便节省选型时间。
1、Salesforce
【适用对象】仅对大陆以外企业
【推荐理由】Salesforce 连续4年多次入选《财富》杂志“未来50强”、“改变世界的公司”、“美国500强”等多个榜单。Salesforce 被《福布斯》杂志评选为近十年最佳创新者，更是连续5年被其评为最具创新力企业。
【缺点】和很多国外软件一样，对国内用户都不太友好，且经常受政策影响，有可能哪一天就用不了，非常不稳定，且服务响应速度和产品服务都不及国内企业，大陆企业不建议选择。
2、优客
【适用对象】大陆企业
【推荐理由】优客是华为严选服务商项目，以“自动化CRM”为独特定位，通过建立完整的线索分配、跟进、转化体系，以可视化的形式为企业从各种不同的角度来了解及区别顾客，以发展出适合顾客个别需要之产品/服务，以达到最高的客户满意度、忠诚度及利润贡献度，与此同时兼顾获取新客与老客带新。
【缺点】虽然如果仅仅作为CRM，是在客户管理方面非常很优秀的，但是其中没有内置ERP等其他功能，对于大型企业来说只能做全生命周期管理。
3、Microsoft Dynamics 365
【适用对象】中大型企业
【推荐理由】优文途新是微软的金牌合作伙伴，所以对Microsoft Dynamics最为了解，Microsoft Dynamics 365是CRM和ERP的整合，功能更强大一些。可以根据企业的需求定制。机房落地再中国，而且还有本地部署版本，无论是在私有云、本地机房，企业数据不允许他人染指，安全系数非常高。
【缺点】比较适合大型企业做全域管理，主要还是得看是否适合自己的企业，可以先试用一下。
HR常用的人才测评工具及其优缺点如下：
1、DISC 测评工具
DISC的这4 个字母分别代表 4 个类型：D：Dominance（支配型）、I：Influence（影响型）、S：Steadiness（稳定型）、C：Compliance（服从型）。它是一个性格测评，理论起源为马斯顿的“正常人的情绪”，由 Inscape Publishing 拥有。
一般而言，DISC代表着一种可观察的人类行为与情绪，将会使你对自己和他人有更深入的、具体的、完整而客观的了解。目前在国内除了被广泛运用于组织人才测评，招聘、职位调整外，也常用于领导力提升、建立培训需求等工作。
但是，DISC测评工具其实也有一定的缺点，那就是其结果描述具有时间上的稳定性，但是缺乏空间上（跨情境）的一致性，不同情境下可能导致与结果描述不一样的行为。
2、MBTI 测评工具
全称为Myers-Briggs Type Indicator，也是一个性格测评，由 Briggs 母女经过研究荣格的“心理类型”理论而制定的，CPP 拥有它的版权。
MBTI 可以说是当今世界上应用最广泛的性格测试工具了。它已经被翻译成近20 种世界主要语言，每年的使用者多达 200 多万，其中不乏世界 500 强之内的大型企业。
在应用上，MBTI 除了用于了解处事风格、特点、职业适应性、潜质之外，还可以助力提供合理的工作及人际决策建议。
所以，国内在管理咨询与培训、职业规划以及婚姻、学校教育辅导等领域比较多的用到MBTI测评工具。鉴于其理论深度，作为研究正常人群地性格特征，并预测行为，进行职业规划，有其独到之处。
缺点的话，就是因为这个测评工具太出名了，会有许多不认同的声音，而且用于职场测评，有时会太过主观。
3、CPI 测评工具
全称为CaliforniaPsychologicalInventory，加利福尼亚心理调查表。 CPI 是高氏（Gough，1957）所发展的一个为正常人所用的人格测量工具。
主要在教育心理方面用得较多，也可用于对学业成就，创造性潜能的预测，并可为专业选择提供指导；在管理心理方面，可用于对应聘者的管理潜能，工作绩效的预测提供参考，还可以应用于招聘员工、规划职业、储备领导、建设高效的组织及建设等。
在国外被认为是一项在人员选拔方面有较大潜力的测验。
4、OPQ 测评工具
全称为Occupational Personality Questionnaire， SHL（现已被 CEB 收购）的“当家花旦”。
在招聘领域用的非常广的一个职业性格测评，相信许多人在刚进入企业时就是做的这个测评。它以多个理论模型为基础，获得了 N 多企业包括 500 强企业的青睐。
SHL 作为专业提供测评服务的公司，有近百种的测评工具，它在从招聘与聘用、员工发展到继任者规划的人才雇用周期中，通过卓越的人才智能与决策帮助客户提升企业绩效。除了 OPQ，还有 MQ、Verify、SJTs、DAP 等众多主流测评。
5、DPA 测评工具
全称为Dynamics Personality Assessment。DPA 研究中心的代表产品 DPA（三维性格动态管理系统），该系统也是基于气质理论结合荣格的人格分析理论的基础开发的，它将人的性格分为 5 大类别： 黑桃的军事家，红桃的梦想家，梅花的和平家，方块的建筑家，整合的外交家。
DPA 由工作、家庭、个人三个系统组成，多维度的分析能够让人们更好的认识和了解自己，塑造幸福和谐的家庭关系。
可以帮助企业老板和高级管理人员提升性格领导力，知人善任的组合与激励不同类型和动力的员工，打造优势动力企业团队，有效降低员工流失率，提升员工忠诚度，激发员工行动力，提升企业绩效。
作为运用性格知识优化个人状态，启动人性动力的人才驱动系统，在 选拔、招聘、绩效提升、建设团队等方面都有较多的运用。