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如果只是判断两组数组(x,y)与(x',y')是否是一四象限互相旋转得到, 只需满足两个条件即可. (1)向量长度不变: x^2+y^2=x'^2+y'^2; (2)y坐标符号相反且x坐标符号相同: y/|y|=-y'/|y'| and x/|x|=x'/|x'|.
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去除黑边现象的办法：
1）在做图像坐标映射反查的时候，算出当前点在原始图像的外部还是内部，若在外部，判断当前像素点的X或者Y位置，找临近四个边界的像
素值代替；
该方法太过繁琐，适合自己写程序实现，如若想调用现有的一些库函数，可以考虑2）做法：
2）将待旋转的图像进行边界填充，最不济的情况下可以扩充为原始图像的大小；
旋转边界填充图像；
计算原始图像经过旋转以后的结果图像的尺寸大小；
在边界填充旋转图像上截取目标图像；（图像都是按照图像中心旋转的）；
附上一段matlab人脸根据人眼位置对齐的代码：
[plain] view plain copy
eye_angle = atan2( (eye_pts(2,2) - eye_pts(1,2)),(eye_pts(2,1) - eye_pts(1,1) ) ) * 180 / pi; % 人眼的倾斜角度
if eye_angle 0
eye_angle = eye_angle + 360;
end
if floor(eye_angle) = 5 || floor( 360 - eye_angle ) = 5
continue;
end % 5度之内不做对齐操作
img = imread(img_path);
[m,n,~] = size(img);
img_pad = padarray(img,[m n],'both','replicate');% 扩充图像
img_pad_rotate = imrotate(img_pad,eye_angle,'bilinear'); % 旋转扩充图像
[m_pad_r,n_pad_r,~] = size(img_pad_rotate);
[plain] view plain copy
eye_angle = eye_angle * pi / 180;
f_cos = cos(eye_angle);f_sin = sin(eye_angle);
new_m = floor(m * abs(f_cos) + n * abs(f_sin));
new_n = floor(n * abs(f_sin) + m * abs(f_cos));% 最终对齐图像的大小
left = floor((n_pad_r - new_n) / 2);right = left + new_n;
bott = floor((m_pad_r - new_m) / 2);up = bott + new_m;
face_rorate = img_pad_rotate(bott : up,left : right,:); % 截取目标图像
figure,imshow(face_rorate)
是的，1.导入PyPDF2模块之后使用open()方法打开pdf文件并且调用Reader方法直接将这个pdf文件之中的所有页面都给读取出来，读取出来之后返回的是一个可迭代对象。然后使用getPage()方法获取其中的某一个页面，代码如下所示：
import PyPDF2
reader = PyPDF2.PdfFileReader(open('a.pdf','rb'))
page = reader.getPage(0)
2.以上代码之中的page所返回的就是pdf文件第一页，使用它去调用rotateClockwise()方法就能够将其90度旋转，示例如下：
page.rotateClockwise(180)
这个方法一次只能够对一个页面进行修改操作，并且参数必须为90度及其倍数。也就是只能选择90、180、270、360这四个度数，而且选择是顺时针选择的，旋转之后的页面会自动调整格式。
3.页面旋转完毕之后还需要实例化出来一个文件写入对象，然后使用这个对象将修改旋转后的页面添加到原pdf文件之中。再打开一个新的pdf文件用来保存，然后使用write()方法将页面写入之后将其关闭掉就好了，代码示例如下：
output = PyPDF2.PdfFileWriter()
outputStream = open ("b.pdf","wb")
output.write(outputStream)
outputStream.close()