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Android驱动是基于Linux驱动，强烈推荐阅读Linux Device Driver3rd版，这本书讲了Linux下设备驱动的基础知识，要求反复细读。能读懂和编写一些C程序。
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Android在linux kernel中增加了少数功能唯一不一样的是，Android在linux kernel中增加了少数功能，为的是配合Android系统framework层的功能Android是基于linux kernel而开发的，就设备驱动本身的实现而言，与linux的设备没有区别。
原子操作、阻塞、睡眠、同步等概念及它们之间的关系。这些概念及方法在设备驱动里的使用是linux设备驱动区别单片机编程的最大特点，只有理解了它们才会编写出高质量的驱动。
Linux驱动和裸机驱动（例如安卓系统）没什么区别，因为都是用的Linux的内核；硬要说区别，那应该是不同芯片之间的个性化的差异，但都是在同一个框架下修修补补，基本上弄懂一个，其他的也就能了解个十之八九了。
嵌入式驱动开发需要了解的知识大概有以下几类：1 嵌入式操作系统驱动框架。每一个操作系统都有自己的构架，应该了解驱动在整个系统中的具体位置与构建驱动程序的主要事项 2 总线知识，比如PCI、USB总线。3 芯片知识。
手机直接连接电脑基本上都会自动安装驱动，如果自动安装有问题，就将安装的驱动删除，手动从guan 网下载驱动安装，还不行，可能就是你的电脑本身驱动有问题，使用=驱动精灵之类的软件检测一下就哦了。
如果手机是ab系统分区的话，不建议刷系统，如果能找到recovery或者系统包自带脚本的话另当别论，反正我是没用过fastboot命令刷系统。
若刷新出来的驱动前面带感叹号，表示驱动未安装或者未识别到：若没有ADB，驱动也是不对的。用测试工具，可以测试是否成功，test.rar，解开后双击一下“test.bat”，它如果返回了一个类似的串号，就是安装成功了。
且实在无法关机的话，可以直接将手机电池扣下重新装上，再重新开机即可。fastboot是安卓手机中比recovery更底层的一种刷机模式，是使用USB数据线连接手机的一种刷机模式。相对于某些系统卡刷来说，线刷更可靠，更安全。
方法：用USB数据线连接电脑，电脑会有反应，手机上首先要打开USB调试。(不过开不了机也可以不用打开)，然后可以从电脑--设备管理器 那里看到未安装驱动的程序会有感叹号。
Goldfish，它是由Google提供的一种虚拟的ARM处理器，在Android的仿真环境中使用。MSM（Mobile Station Modem），它是由美国高通（Qualcomm）公司提供的ARM处理器芯片组。
被培训了6个月的我，说句真心话 千万别把钱糟蹋在培训机构了，找几本资料，4个月足够学会了，而且效果肯定比去那学的好。
基于Android的CPU+GPU的异构编程开发，目前主要有以下几种平台： OpenCL 在桌面系统和大规模并行计算领域被普遍使用的一种底层API。
所以，在android中Java层调用底层的C/C++函数库必须通过Java的JNI来实现。而该过程需要五个步骤：a.编写Java应用程序 在java程序中必须通过System.LoadLibrary(“library”)；对库文件进行加载并声明用native声明本地方法。
手机开发也要看系统，MTK，展讯，高通平台这些都是硬件，开发驱动程序是要和软件挂钩的。如果是 Linux 驱动，那么基于这些平台的 Android 或者其他 Linux 为基础的系统都适合你。
如图所示，这是我在高通的APQ8064开发板上抓取的log信息：“boot_progress_start”代表着Android屏幕点亮，开始显示启动动画，即1492s开始闪烁Android字样。