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在单片机c语言中直接调用库函数即可，具体如下：includeintrins.h // 声明了void _nop_(void)；_nop_()； // 产生一条NOP指令。
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C语言中没有_nop_()函数，该函数是在51单片机中用的延时函数，延时一个指令周期。一般包含在 intrins.h 头文件当中。例如用6MHz的晶振，则如下for循环大约延时1秒。
C中 _nop_()是空指令，延时一个指令周期；如果是51单片机，外部晶振是12M，那么延时时间为12M*12=1us；C语言是一门通用计算机编程语言，应用广泛。
1、说明：延时msec*4毫秒所以，delay的延迟时间是和你的cpu时钟周期相关的。
2、函数difftime()；是double类型，用来计算运行的时间，用第一个参数的时间减去第二个参数的时间，得到的值就是运行用了多少时间。
3、这个跟的系统频率有关系。看看你的晶振是多少。另外还跟指令集有关系。精确的时间你可以反汇编一下看看有多少条指令，根据指令周期算算延时时间。
4、delay函数是一般自己定义的一个延时函数。C语言定义延时函数主要通过无意义指令的执行来达到延时的目的。下面给出一个经典的延时函数。
微秒延时函数 void Delayus(unsigned int US){ unsigned i；US=US*5/4；//5/4是在8MHz晶振下，通过软件仿真反复实验得到的数值 for(i=0；iUS；i++)；} // 以上函数式根据AVR单片机在8MHZ时钟频率下得出的结果。
可以用_nop_( )函数来实现微秒级的延时。_nop_()； // 直接当成一条语句使用，产生一条NOP指令NOP指令为单周期指令，可由晶振频率算出延时时间，对于12M晶振，延时1uS。
在linux里用select可以达到延迟效果，阻塞和非阻塞都可以选择，也可以创建一个线程用ulseep做延迟，时间到了就向目标线程发送信号或者使用变量来通知。