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1、重载型编码器是专门应对各种重工业以及各类轴重负载的应用场合，具有优秀的抗机械损伤性能，并在轴上能承受较高的径向和轴向负荷，可以直接安装在驱动轴上，键槽连接。
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2、德国(HEIDENHAIN)海德汉 HEIDENHAIN(海德汉)公司成立于1889年的德国柏林，六十年代初期开始HEIDENHAIN(海德汉)公司转向生产光电扫描的直线光栅尺和角度编码器。HEIDENHAIN(海德汉)公司的产品是机床和大型设备高效和有效工作的保证。
3、不能相互替代，两者区别如下：指代不同 增量型编码器：是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。
4、绝对值编码器是一种将旋转位移转换为数字信号的编码器。通过读取每个位置上的通、暗状态，并将其转换为数字编码，以实现位置测量。绝对值编码器具有精度高、抗干扰能力强、工作可靠等优点，适用于高精度、长距离的位置测量。
假设变量a的值为0x3B，先将a与上0xF0赋给变量b，然后将变量b右移4位，变量b的值就是0x03了；同理，将a与上0x0F赋给变量c，c的值就是0x0B。
用&0xFF取出该数的最低两位，再将该数右移8位，如此循环至该数为0结束。
可以使用整数的位与运算来提取高位和低位。以32位的整数0x12345678为例，将高位0x1234和0x5678分别存储于数组。示例如下（vc0编译通过)。
C/C++规定，16进制数必须以 0x开头。比如 0x1表示一个16进制数，而1则表示一个十进制，0xff，0xFF，0X102A，等等.其中的x不用区分大小写。C/C++中，10进制数有正负之分。比如12表示正12，而-12表示负12。
参考：最大数字是15位，没有超过__int64能表达的最大数。__int64最大能表示16位十六进制数。所以直接进行加减就行了，需要注意的是输入输出的格式以及十六进制表达负数的时候显示的是补码。
二进制11111111代表-127，是按原码规则来算。若按补码规则，二进制11111111算出来是-1。文中说的是10000000代表-128。
printf{(%c\n，(ch1，ch2)}；这种写法一定是语法错误，估计想写的是：printf(%c\n，(ch1，ch2))；吧。
C语言的输入输出较为底层，一些琐碎的细节都需要编程者有不错的掌握，否则连一个正常的程序都运行不起来。下面我就分步骤解答你的疑惑。
如果楼主需要手工一个一个输入的话，请在for循环里采用注释掉的那段代码。如果还有问题，敬请追问。