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s用jω代替，ω就是角频率，j就是虚数单位。
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把传递函数的s用jw替掉。j是虚数单位(和数学上的i一样，工程中习惯用j)，w是正弦信号的角频率。然后整个运算的结果是一个复数，这个复数的模就是幅频特性A(w)，复数的辐角就是相频特性fai(w)。
就是把传递函数的s用jw替掉。j是虚数单位(和数学上的i一样，工程中习惯用j)，w是正弦信号的角频率。然后整个运算的结果是一个复数，这个复数的模就是幅频特性A(w)，复数的辐角就是相频特性fai(w)。
其实就是一个符号表达式求模和幅角的过程。 推导过程和结果请看图。复数的模就是幅频特性，复数的幅角就是相频特性。
举个例子，比如w取某个值，使得频率特性函数值为1+j，那么如果将频率为w的正弦函数输入，输出的正弦函数的幅值是输入的根号2倍，而输出相角会比输入超前45度。以上就是幅频特性和相频特性。
在子函数的设置一个参数，然后在主函数中就可以传进去了。
在 main 函数中，调用自定义函数并将参数传递给函数是调用函数并为函数提供必要的输入值以执行其预期操作的过程。此过程包括两个主要步骤：调用函数：此步骤涉及指定函数的名称并在括号内提供任何必需的参数。
main函数的原型 int main(int argc， char *argv[])；其中argc为整数，表示参数的个数；argv是一个字符串指针数组，用于接收输入的具体字符码。直接使用这两个参数来传值给main函数调用的函数。
也就是说，如果被调用的函数是在调用函数之前被声明过，就可以通过编译，反之就会报错。
既然离散系统，那么递推关系式也许可以吧。但是自己用C语言写，估计很麻烦，既然有Matlab就用Matlab算啊。
线性系统满足叠加原理，两个输入分别计算，加起来就是输出。传递函数的形式是C=G1*R+G2*N。对输入、扰动要分别分析，两个特征方程。
自动控制原理主要以系统动态特性和自动控制设计两个问题，第一个问题适用于一切系统，不用区分什么开环闭环的问题。
分两种情况。：一种是系统本身无反馈即开环系统。传递函数只有开环传递函数一种。 二是系统本身是闭环。这里对输入输出用梅森公式直接求得的是闭环传递函数。但是为了便于时域分析的进行。定义了一个开环传递函数。