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1、C语言源程序通过预处理然后编译，产生汇编代码，不同的汇编代码和指令有不同的执行时间。一个指令的执行时间，用其所需要的指令周期(执行一条指令所需要的时间)来衡量。
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2、C/C++中的计时函数是clock()，而与其相关的数据类型是clock_t。
3、要统计算法的运行时间效率，单纯用计时的方法是很片面的。比如在windows下写两个程序，一个运行1秒，另一个运行2秒，并不能证明算法1的效率一定高于算法2。
4、先调用QueryPerformanceFrequency()函数获得机器内部计时器的时钟频率。接着在需要严格计时的事件发生前和发生之后分别调用QueryPerformanceCounter()，利用两次获得的计数之差和时钟频率，就可以计算出事件经历的精确时间。
比如前面那个箭头指到你的调用函数delay（200）；假设执行到此部用时1110。
说明：表达式1为初值表达式，表达式2为循环条件表达式，表达式3为循环变量控制表达式。
第一步：在延时程序没行后边标注该指令执行的机器周期第二步：在机器周期后边乘以该指令循环的次数第三步：计算总共用的机器周期数第四步：计算总延时时间。
在单片机的C语言编程中，可以使用循环结构来实现延时操作。具体而言，可以使用一个for循环来实现一段时间的延时。
单片机的延时程序通过执行指令来达到延时效果，这个时间等于执行的指令需要的时间，而一个指令需要的时间叫做指令周期，这个时间等于若干个机器周期。
现在通过上面两个数据可以得出：单片机每执行一次自减所需要的时间是1/12M *100（s），即1/120000 s，逆向计算一下，每1ms需要自减多少次？120次对吧。
重载型编码器是专门应对各种重工业以及各类轴重负载的应用场合，具有优秀的抗机械损伤性能，并在轴上能承受较高的径向和轴向负荷，可以直接安装在驱动轴上，键槽连接。
不能相互替代，两者区别如下：指代不同 增量型编码器：是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。
使用场合不同、记忆功能不同、工作原理不同、结构不同。使用场合不同：增量型编码器比较通用，适用于大部分场合。绝对型编码器有量程范围，适合用在一些特殊机床上。