工业机器人的“4.0崛起”

随着新时代的到来，企业对智能化生产的需求不断攀升，工业机器人也逐渐成为了企业生产中不可或缺的角色。

1.工业机器人的规模化生产应用

随着德国工业4.0概念、《中国制造2025》的发布，工业机器人在制造业生产中的角色逐渐重要起来，从一开始只是承担一部分简单重复的劳动来代替人工，到能够自主的完成一些复杂化有变化性的工作任务，机器人开始成为工厂自动化生产的标准配置。而伴随着市场需求和科技的发展，未来机器人还将会更加智能化的参与到制造业生产的更多环节中去CONTROL ENGINEERING China版权所有，更加全面的取代人工。

当然，由于目前科技水平的限制CONTROL ENGINEERING China版权所有，虽然工业机器人已经能够在既定的程序和范围内，实现大部分的生产制造环节自动化，例如组装、搬运、焊接、码垛等。但并不是所有的生产环节现今都能够使用工业机器人进行操作，因此，在进行工业机器人的规模化生产应用前，应该提前对应用的生产环节进行一个工业机器人的适用性评估：

工业机器人上下料所花费的时间能够满足生产环节的最短时间要求

能够完成生产所需的技术手段要求

对于生产环节的生产质量能够保证

能够长时间运转和生产足够的数量

2.工业机器人在生产中所承担的角色逐渐变化

市场对工业机器人的应用范围有着不断扩大的需求，反推了机器人的技术水平发展，不断提升的性能和智能水平使得机器人能够更好地完成更加复杂化的任务。机器人承担的角色从体力劳动者控制工程网版权所有，到脑力劳动者，再不断的上升到整个管理层面，承担管理者角色。

3.工业机器人集成CNC数控加工

在CNC数控生产加工过程中，生产和维护环节较多，传统的人工生产模式需要技工人员、上下料和搬运物料人员、检验人员、维修保养技术人员等，多人之间的协同配合。这就产生了大量的人工成本，而且多人间的配合会容易产生无谓的人工失误，缺乏精度且消耗时间。

因此，利用机器人代替数控加工中的人工就成为了解决问题的方法。分析和破解数控生产加工中的各种技术环节，利用机器人进行模仿人工操作，实现机器人代替操作人员和搬运人员等多种人工。同时在满足生产速度的前提下，利用导轨让机器人能够自如的在多台数控机床间来回，扩大机器人的工作范围控制工程网版权所有，能够实现一台机器人操作多台数控机床。

4.“工业4.0”工厂中的机器人

建立“工业4.0”工厂的前提，就是要让工业机器人彻底融入制造的每一个环节中去。根据不同工作站的生产过程、速度和效率，配备好合适的工业机器人。利用AGV小车做为连接不同生产环节的纽带，实现各种生产环节间的自动化运转、缩短产品物流周期，使加工、装配、检测、物流和上下料等生产环节有序连接在一起控制工程网版权所有，实现物料准确、及时、有序的在生产单元之间进行自动传递对接。通过大量的传感器收集数据，让机器人主动处理和接受生产中的各种情况，并自行调整生产进度，保证大的生产效率，让机器人进行生产的管理协调。